[發明專利]一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器

在審

• 申請號: 201611099874.2
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106628099A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 龍飛;王根輝;張常東
• 申請（專利權）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號: B64B1/20
• 分類號: B64B1/20;B64B1/22;B64B1/24;B64B1/26;B64B1/52;B64B1/62;B64D27/24
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器，其特征在于：包括氣囊和副氣囊；氣囊內填充浮升氣體，處于氣囊下腹部的副氣囊用于充放空氣；

氣囊上表面覆貼膜式太陽能電池；氣囊后部設有帶舵面的“X”型尾翼；氣囊中部兩側分別布置電動涵道轉向推進器，氣囊尾部布置電動推進器；氣囊下腹部設有起落架；在浮空器下部設有任務吊艙，任務吊艙內放置負載和儲能電池，所述儲能電池與太陽能電池組成浮空器供電源；

浮空器頭部設有頭錐，底部安裝有旋轉連接器；當浮空器空中系留時，浮空器通過旋轉連接器連接系留纜繩，系留纜繩與地面系留車連接；當浮空器地面系泊時，通過旋轉連接器使浮空器與系留纜繩相連接并系留在系留車上，通過系留車上的氣墊支撐浮空器，通過頭錐鎖鎖住浮空器頭部的頭錐。

2.根據權利要求1所述一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器，其特征在于：氣囊為紡錘體結構氣囊。

3.根據權利要求1或2所述一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器，其特征在于：氣囊尾部電動推進器為浮空器巡航提供動力；在起飛、大風條件或下降時，氣囊中部兩側的電動涵道轉向推進器和氣囊尾部電動推進器同時為浮空器提供動力。

4.根據權利要求1所述一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器，其特征在于：當浮空器空中系留時，若太陽能電池供電不足，則通過系留纜繩給浮空器上設備供電。

5.根據權利要求2所述一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器，其特征在于：當浮空器空中系留時，能夠依靠浮空器上推進器和舵面輔助姿態控制。

6.根據權利要求3所述一種系留和自主飛行兩用太陽能浮空器，其特征在于：當浮空器進行自主飛行時，先將浮空器回收到一定高度，向副氣囊內充入一定量的空氣并排放出氣囊中一定量的浮升氣體，使浮空器處于凈重狀態，起動浮空器上的尾部電動推進器和電動涵道轉向推進器，并控制旋轉連接器解鎖，使浮空器與系留纜繩分離，浮空器在兩臺電動涵道轉向推進器的推動作用下垂直起降，并通過尾部電動推進器和電動涵道轉向推進器以及舵面作用爬升至預定飛行高度飛行。