[發(fā)明專利]一種將電纜數(shù)據(jù)疊加在地形數(shù)據(jù)庫中的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611099651.6
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108153750A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 趙曉晴;張侃;王鵬云
• 申請（專利權）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G08G5/04
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明提供了一種將電纜數(shù)據(jù)疊加在地形數(shù)據(jù)庫中的方法，其特征在于，包括：接受任一電纜的第一電線塔和第二電線塔的數(shù)據(jù)；接受第一電線塔和第二電線塔之間的線纜部分的數(shù)據(jù)；為第一電線塔和第二電線塔分別構建第一虛擬端和第二虛擬端，同時為第一電線塔和第二電線塔之間的線纜部分構建虛擬電纜；第一虛擬端、第二虛擬端和虛擬電纜共同構成虛擬線纜區(qū)。

技術領域

本發(fā)明涉及直升機高壓電纜告警，具體涉及在地形數(shù)據(jù)庫中建立高壓電纜數(shù)據(jù)庫，根據(jù)直升機當前位置和速率判斷直升機未來軌跡是否與電纜數(shù)據(jù)庫相撞。

背景技術

眾所周知，近地告警系統(tǒng)可以增強飛行員對周邊地形的勢態(tài)感知能力，有效預防飛機的可控撞地事故。但是不能預防飛機與電纜相撞事故。然而隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，高壓電纜層出不窮，這勢必對飛行器的安全飛行造成了很大的威脅。尤其是直升機，因為直升機的飛行高度較低，任務類型多變，所處空中環(huán)境較為復雜，所以在執(zhí)行任務時極易與高壓電纜相撞。

發(fā)明內(nèi)容

目前，近地告警系統(tǒng)的地形數(shù)據(jù)庫中不包括電纜以及電線塔數(shù)據(jù)庫，因此不能對飛行器前方存在危險的電纜和電線塔給予告警。本專利目的是提供一種電纜數(shù)據(jù)疊加在地形數(shù)據(jù)庫中的方法。

為了實現(xiàn)上述目的，一種將電纜數(shù)據(jù)疊加在地形數(shù)據(jù)庫中的方法，其特征在于，包括：

接受任一電纜的第一電線塔和第二電線塔的數(shù)據(jù)；

接受第一電線塔和第二電線塔之間的線纜部分的數(shù)據(jù)；

為第一電線塔和第二電線塔分別構建第一虛擬端和第二虛擬端，同時為第一電線塔和第二電線塔之間的線纜部分構建虛擬電纜；

第一虛擬端、第二虛擬端和虛擬電纜共同構成虛擬線纜區(qū)。

進一步地，

第一電線塔和第二電線塔的數(shù)據(jù)包括第一電線塔和第二電線塔的真實高度、位置和半徑的信息。

根據(jù)已接受的第一電線塔和第二電線塔的位置信息即可確定虛擬線纜區(qū)的端點在地形數(shù)據(jù)庫中的位置。根據(jù)已接收到的半徑信息和高度信息即可在地形數(shù)據(jù)庫中建立以真實半徑為半徑以高度信息為高的一個圓柱體，此圓柱體代表真實電線塔。以此圓柱體為基本模型，再根據(jù)高度信息進行擴展。

進一步地，

線纜部分的數(shù)據(jù)包括線纜的真實位置信息。

真實線纜位置信息以及已建立的真實電線塔模型共同組成一個基本線纜區(qū)，以基本線纜區(qū)為基礎，建立虛擬線纜區(qū)。

進一步地，

第一虛擬端為圓柱體，高度為第一電線塔的高度，底面是以第一電線塔位置中心為圓心，以第一電線塔的真實高度為半徑的第一外圓；

第二虛擬端為圓柱體，高度為第二電線塔的高度，底面是以第二電線塔位置中心為圓心，以第二電線塔的真實高度為半徑的第二外圓。

第一外圓是以第一內(nèi)圓為基礎增加第一圓環(huán)形擴展區(qū)產(chǎn)生，所述第一內(nèi)圓以第一電線塔位置中心為圓心，以電線塔的真實半徑為半徑；

第二外圓是以第二內(nèi)圓為基礎增加第二圓環(huán)形擴展區(qū)產(chǎn)生，所述第二內(nèi)圓以第二電線塔位置中心為圓心，以電線塔的真實半徑為半徑。

因為接受的第一電線塔、第二電線塔和之間的線纜部分的數(shù)據(jù)存在著一定的誤差，若以第一電線塔、第二電線塔以及之間的電纜部分構建一個虛擬線纜區(qū)會存在漏警情況，導致告警不及時不準確，就必須增加擴展區(qū)。增加第一圓環(huán)形擴展區(qū)和第二圓環(huán)形擴展區(qū)可以避免漏警與虛警情況。

進一步地，

虛擬電纜為第一電線塔和第二電線塔之間平行連線，虛擬電纜的上下邊界為第一外圓和第二外圓的上切線和下切線。