[發明專利]指關節康復訓練裝置及手指關節訓練機構

有效

• 申請號: 201611099170.5
• 申請日: 2016-12-04
• 公開（公告）號: CN106377395B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 于甲鋒;吳正軍;張愛華;張志杰;何巧生;孫天格;范乃軍;劉朋;李福凱;吳忠林;馬超玲;尚廷東;周學超;李佳佳
• 申請（專利權）人: 鄭州東辰科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A61B5/22
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經智勇

本發明涉及指關節康復訓練裝置及手指關節訓練機構，手指關節訓練機構包括機構架，機構架上設置有導向方向弧形延伸的導向結構，導向結構上導向移動裝配有用于與相應驅動機構傳動連接的訓練件，訓練件上設置有用于相應待訓練指頭相連的手指連接結構。本發明提供了一種可以對指關節進行訓練的指關節康復訓練裝置及該指關節康復訓練裝置中使用的手指關節訓練機構。

技術領域

本發明涉及康復器械中的指關節康復訓練裝置。

背景技術

腦卒中或者中風是一種突發性腦血管循環障礙性疾病，腦卒中通常造成部分運動功能障礙，中風患者尤其是占有很大比例的偏癱患者，給家庭和社會帶來沉重的負擔，如何對偏癱病人進行有效的康復治療，恢復或者基本恢復偏癱患者的運動機能是一項長期而艱巨的任務。

為了實現運動機能的恢復，就必須對肌肉進行重新訓練，傳統的康復治療手段，主要以治療醫師的單對單手動治療為主，這種康復方式，治療效果不明顯，治療周期比較長，不僅治療師的勞動量大，同時也耗費患者精力，增加醫務人員的負擔。

因此正確的康復裝置和正確的康復方法至關重要，本人于2016年6月申請了主題名稱為“一種康復訓練裝置及其訓練支架”、公開號為CN104887457的發明專利申請，在該發明專利中公開了一種本人發明的康復方法和與該康復方法匹配的康復裝置，該康復方法中率先引入基元概念，根據人體結構及運動特點，復雜的運動，可以分解為若干個單一部位、單一自由度、繞對應關節旋轉的旋轉運動，把這個最基本的單元稱之為基元，把這個運動叫做基元運動，通過對每一個基元的逐級訓練，從而恢復最終的運動能力。

針對上述康復方法的康復裝置包括驅動機構和肢體固定架，驅動機構的扭矩輸出端通過扭矩傳遞結構與肢體固定架傳動連接，扭矩輸出端與驅動機構的傳動路徑上設置有扭矩傳感器，肢體固定架為腳掌固定架或手掌固定架，使用時扭矩傳遞結構的軸線分別于相應待訓練肢體的關節的對應自由度的軸線重合，通過驅動機構的主動、被動等工作模式來實現對肢體的訓練。但是在實際使用過程中發現，現有的這種肢體固定架僅能對腳掌、手掌等具有一個自由度的主關節（或者為較大關節）進行訓練，對于手指而言，自由度較多，沒有必要對每個自由度進行單獨訓練，需要每根手指作為一個訓練單元進行完整訓練，現有的肢體固定架無法對手指的指關節進行訓練。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以對指關節進行訓練的指關節康復訓練裝置，本發明的目的還在于提供一種該指關節康復訓練裝置中使用的手指關節訓練機構。

為了實現上述目的，本發明中手指關節訓練機構的技術方案是：

手指關節訓練機構，包括機構架，機構架上設置有導向方向弧形延伸的導向結構，導向結構上導向移動裝配有用于與相應驅動機構傳動連接的訓練件，訓練件上設置有用于相應待訓練指頭相連的手指連接結構。

導向結構的導向方向沿漸開線走向延伸。

所述手指連接結構包括用于所述待訓練指頭的指肚插入的指套，指套與所述訓練件相連。

指套通過連接板與所述訓練件相連，連接板的一端與指套鉸接相連，連接板的另一端與訓練件鉸接相連。

導向結構包括兩個間隔設置的滾針軸承組，每一個滾針軸承組均包括沿導向結構的走向順序布置的多個滾針軸承，滾針軸承的軸線沿前后方向延伸，訓練件具有位于兩個滾針軸承組之間的與對應滾針軸承滾動導向配合的導向段。

機構架包括前后間隔設置的前、后立板，個滾針軸承的兩端分別轉動設置于前、后立板上，前、后立板的右上側具有弧形凹口。

所述訓練件為訓練帶，訓練帶具有用于貼設固定于相應驅動機構的轉動輪的外周面上的連接段。

本發明中指關節康復訓練裝置的技術方案為：