[發明專利]一種自動加工方木機器人

有效

• 申請號: 201611099167.3
• 申請日: 2016-12-04
• 公開（公告）號: CN106738090B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 葉強
• 申請（專利權）人: 佛山力合創新中心有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B27B5/02;B27B5/29;B27B17/00;B27B17/02;B27B31/00;B27B29/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種自動加工方木機器人，包括第一支架(1)、第一步進電機(2)、鏈鋸(3)、鏈鋸底板(4)、第二步進電機(5)、第三步進電機(6)、第二支架(7)、豎箱體(8)、第一伺服電機(9)、橫箱體(10)、第四步進電機(11)、第三支架(12)、七個第一滾輪(13)、七個第一牙盤(14)、第一鏈條(15)、第二伺服電機(16)、鋸盤組(17)、四個小輪(18)、四個小輪支架(19)、四個電缸(20)、七個第二滾輪(21)、七個第二牙盤(22)、第二鏈條(23)、絲杠(24)、絲杠支座(25)、三個第三牙盤(26)、第三鏈條(27)、三個第三滾輪(28)，其特征在于：所述三個第三牙盤(26)分別固定安裝在三個第三滾輪(28)后端，所述三個第三滾輪(28)均勻轉動安裝在第一支架(1)上，所述第三鏈條(27)配合安裝在三個第三牙盤(26)上，所述第一步進電機(2)固定安裝在第一支架(1)右端的前端，且其軸與安裝在最右端的第三滾輪(28)固定在一起；所述四個小輪(18)分別轉動安裝在四個小輪支架(19)上，所述四個小輪支架(19)分別固定安裝在四個電缸(20)的伸縮桿上，所述四個電缸(20)中的兩個分別固定安裝在第一支架(1)左端的前后兩端；所述鏈鋸底板(4)上設有燕尾槽并固定安裝在第一支架(1)的左端，所述第二步進電機(5)固定安裝在鏈鋸底板(4)的前端，其軸通過聯軸器與絲杠(24)固定在一起，所述絲杠(24)另一端轉動安裝在絲杠支座(25)上，所述絲杠支座(25)固定安裝在鏈鋸底板(4)的后端，所述鏈鋸(3)底部通過燕尾導軌配合安裝在鏈鋸底板(4)的燕尾槽中，并通過絲杠螺母配合安裝在絲杠(24)上；

所述第二支架(7)固定安裝在第一支架(1)左端，所述七個第二牙盤(22)分別固定安裝在七個第二滾輪(21)的右端，所述七個第二滾輪(21)均勻轉動安裝在第二支架(7)上，所述第二鏈條(23)配合安裝在七個第二牙盤(22)上，所述第三步進電機(6)固定安裝在第二支架(7)右端，其軸與最右邊的第二滾輪(21)固定在一起；所述四個電缸(20)中的兩個分別固定安裝在第二支架(7)左端的前后兩端；

所述豎箱體(8)固定安裝在第二支架(7)的左端，所述橫箱體(10)固定安裝在豎箱體(8)的左端，并與豎箱體(8)連通，所述鋸盤組(17)轉動安裝在橫箱體(10)和豎箱體(8)內部，所述第一伺服電機(9)固定安裝在豎箱體(8)的前端，其軸與鋸盤組(17)下邊的豎鋸盤安裝軸(1704)固定在一起，所述第二伺服電機(16)固定安裝在橫箱體(10)上端，其軸與鋸盤組(17)后邊的橫鋸盤安裝軸(1707)固定在一起；所述鋸盤組(17)包括六個豎鋸盤(1701)、第四鏈條(1702)、兩個第四牙盤(1703)、兩個豎鋸盤安裝軸(1704)、第五鏈條(1705)、兩個第五牙盤(1706)、兩個橫鋸盤安裝軸(1707)、六個橫鋸盤(1708)，所述六個豎鋸盤(1701)每三個一組分別均勻固定安裝在兩個豎鋸盤安裝軸(1704)上，所述兩個第四牙盤(1703)分別固定安裝在兩個豎鋸盤安裝軸(1704)的前端，所述第四鏈條(1702)配合安裝在兩個第四牙盤(1703)上，所述六個橫鋸盤(1708)每三個一組分別均勻固定安裝在兩個橫鋸盤安裝軸(1707)上，所述兩個第五牙盤(1706)分別固定安裝在兩個橫鋸盤安裝軸(1707)的上端，所述第五鏈條(1705)配合安裝在兩個第五牙盤(1706)上；

所述第三支架(12)固定安裝在橫箱體(10)左端，所述七個第一牙盤(14)分別固定安裝在七個第一滾輪(13)的后端，所述七個第一滾輪(13)均勻轉動安裝在第三支架(12)上，所述第一鏈條(15)配合安裝在七個第一牙盤(14)上，所述第四步進電機(11)固定安裝在第三支架(12)右端的前端，其軸與最右端的第一滾輪(13)固定在一起。

2.根據權利要求書1所述的一種自動加工方木機器人，其特征在于：能夠通過調整鋸盤組( 17) 中豎鋸盤( 1701) 間的距離和橫鋸盤( 1708) 間的距離，來調整所加工木方的尺寸。