[發明專利]一種冰面用錨

有效

• 申請號: 201611099041.6
• 申請日: 2016-12-04
• 公開（公告）號: CN106741644B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 寧秀芬
• 申請（專利權）人: 吳萬敏
• 主分類號: B63B21/34
• 分類號: B63B21/34;B63B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種冰面用錨，包括支撐模塊、進給模塊、主軸模塊，其特征在于：所述的進給模塊通過伺服電缸端部的電缸固定座固定安裝在支撐底座上端面上；所述的主軸模塊的下底座上端面固定安裝在主軸電機輸出軸上；本發明通過主軸旋轉以及向下做進給運動在冰面打孔，伸縮爪向外伸出，嵌入冰層中，固定過程中無需人工參與，節省勞動力，效率高，固定穩定。

技術領域

本發明涉及冰面用錨技術領域，特別涉及一種冰面用錨。

背景技術

極地作業時經常需要將設備固定在地面上，由于兩極多由冰雪覆蓋，很難在冰面固定，同時在冰面開鑿坑洞非常困難，人工操作效率極低，因此急需一種高效的固定設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種冰面用錨，其通過主軸旋轉以及向下做進給運動在冰面打孔，伸縮爪向外伸出，嵌入冰層中。

本發明所使用的技術方案是：一種冰面用錨，包括支撐模塊、進給模塊、主軸模塊，其特征在于：所述的進給模塊通過伺服電缸端部的電缸固定座固定安裝在支撐底座上端面上；所述的主軸模塊的下底座上端面固定安裝在主軸電機輸出軸上；

所述的支撐模塊包括支撐底座、四個吊環、四個支撐腿、四個固定爪，所述的支撐底座為圓形，中心有一個大孔，四周均勻分布有四個導向孔，所述的四個支撐腿分布在支撐底座四周，相鄰支撐腿間的夾角為90°，每個支撐腿下方各有一個固定爪；所述的四個吊環在支撐底座上端面，沿支撐底座軸線均勻分布，且每個吊環與和它相鄰的支撐腿間夾角為90°；

所述的進給模塊包括電缸固定座、導向支架、伺服電缸、四根光軸、主軸電機、主支座，所述的導向支架固定安裝在伺服電缸端部的電缸固定座后方，導向支架和電缸固定座上均設有四個與支撐底座上的導向孔重合的孔，所述的四根光軸沿導向孔固定安裝在伺服電缸伸縮桿端部的主支座上端面上；所述的主軸電機固定安裝在主支座下端面，主軸電機電機軸向下；

所述的主軸模塊包括側護板、端蓋、鉆頭、破碎釘、下底座、四個支撐架、伺服電機、減速器、凸輪、滑槽、四個伸縮爪、四個導向槽，所述的下底座呈圓形，四周均勻分布有四個相同的圓弧形向內凹的排屑槽，所述的四個支撐架沿下底座軸心均勻分布在下底座下端面上，每個支撐架處在下底座上相鄰的兩個排屑槽中間；所述的端蓋上端面固定安裝在四個支撐架下端面，側護板固定安裝在下底座和端蓋之間；所述的鉆頭為倒錐形，鉆頭上分布有破碎釘；所述的伺服電機固定安裝在下底座下端面正中央，輸出軸向下，減速器固定安裝在伺服電機端部，伺服電機輸出軸連接在減速器輸入端，凸輪固定安裝在減速器輸出軸上，所述的凸輪為十字形，邊緣圓弧面過渡，凸輪下端面有與邊緣等距的滑槽；所述的四個伸縮爪分別安裝在四個導向槽內，伸縮爪端部的齒槽朝向外側，伸縮爪上端面的滑銷與滑槽配合。

進一步地，所述的伸縮爪包括伸縮爪、齒槽、滑銷、兩個加熱棒，所述的伸縮爪前端面和上下端面均設有齒槽，上端面后部設有圓柱形滑銷，伸縮爪后部設有兩個加熱棒。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明通過主軸旋轉以及向下做進給運動在冰面打孔，伸縮爪向外伸出，嵌入冰層中，固定過程中無需人工參與，節省勞動力，效率高，固定穩定。

附圖說明

圖1、圖3為本發明的組裝完成后工作時的結構示意圖。

圖2為本發明組裝完成后的結構示意圖。

圖4為本發明主軸模塊的結構示意圖。

圖5、圖6、圖7為本發明主軸模塊內部的結構示意圖。

圖8為本發明伸縮爪的結構示意圖。