[發(fā)明專利]一種伸縮套管的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611098392.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN106773640A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李穆威;李穆生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市獅子廠科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B7/02
• 分類號(hào): G05B7/02;B62K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮套管的控制裝置，包括外管(1)、內(nèi)管(2)、插銷(3)和插銷彈簧(4)；所述外管(1)套在所述內(nèi)管(2)外面，所述外管(1)設(shè)有插銷座(5)并在所述插銷座(5)內(nèi)設(shè)有外管定位孔(6)，所述插銷座(5)上固定有插銷座蓋(7)，所述插銷(3)和所述插銷彈簧(4)位于所述外管定位孔(6)內(nèi)；所述內(nèi)管(2)設(shè)有內(nèi)管定位孔(8)，所述插銷(3)可以插入所述內(nèi)管定位孔(8)中；所述插銷彈簧(4)的一端頂住所述插銷(3)、另一端頂住所述插銷座蓋(7)，所述插銷彈簧(4)的彈力可以推動(dòng)所述插銷(3)向靠近所述內(nèi)管(2)的方向運(yùn)動(dòng)；其特征在于：

還包括差速器(100)、驅(qū)動(dòng)單元(200)、插銷控制單元(300)和伸縮控制單元(400)；

所述差速器(100)包括差速器主輪(110)、第一半軸齒輪(120)、第二半軸齒輪(130)、行星齒輪(140、150)和行星齒輪軸(160)；所述行星齒輪(140、150)通過所述行星齒輪軸(160)安裝在所述差速器主輪(110)上，所述行星齒輪(140、150)可以繞所述行星齒輪軸(160)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星齒輪(140、150)的一側(cè)與所述第一半軸齒輪(120)相嚙合，所述行星齒輪(140、150)的另一側(cè)與所述第二半軸齒輪(130)相嚙合；所述差速器主輪(110)的軸線、所述第一半軸齒輪(120)的軸線和所述第二半軸齒輪(130)的軸線位于同一直線上；所述外管(1)上固定有第一基座(9)，所述差速器(100)安裝在所述第一基座(9)上；

所述驅(qū)動(dòng)單元(200)與所述差速器主輪(110)相連，所述驅(qū)動(dòng)單元(200)驅(qū)動(dòng)所述差速器主輪(110)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述插銷控制單元(300)與所述插銷(3)、所述差速器(100)的第一半軸齒輪(120)相連；所述第一半軸齒輪(120)通過所述插銷控制單元(300)控制所述插銷(3)的運(yùn)動(dòng)；

所述伸縮控制單元(400)包括第二繞線盤(410)、第二拉線(420)和第三拉線(430)；所述第二繞線盤(410)與所述第二半軸齒輪(130)固定連接，所述第二拉線(420)的一端固定在所述第二繞線盤(410)上、另一端與所述內(nèi)管(2)相連，所述第三拉線(430)的一端固定在所述第二繞線盤(410)上、另一端與所述內(nèi)管(2)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮套管的控制裝置，其特征在于：

所述差速器主輪(110)為齒輪；

所述驅(qū)動(dòng)單元(200)包括電機(jī)(M)、齒輪減速器(210)和控制電路單元(220)；

所述電機(jī)(M)的輸出軸與所述齒輪減速器(210)相連，所述齒輪減速器(210)的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪(211)，所述輸出齒輪(211)與所述差速器主輪(110)相嚙合；所述電機(jī)(M)和所述齒輪減速器(210)通過第二基座(11)固定在所述外管(1)上；

所述控制電路單元(220)與所述電機(jī)(M)電連接，所述控制電路單元(220)控制所述電機(jī)(M)的轉(zhuǎn)動(dòng)。