[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺檢測(cè)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611098104.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN106736059B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊;曹振宇;邢林;李鵬;許明龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽松科智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;B23K37/00
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 屈科輝;傅磊

1.一種基于機(jī)器視覺檢測(cè)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：傳送設(shè)備、焊接設(shè)備、圖像采集裝置、存儲(chǔ)裝置、分析裝置、控制裝置；

傳送設(shè)備包括傳送帶，傳送帶用于放置待加工產(chǎn)品，待加工產(chǎn)品的待焊接位置具有顏色標(biāo)識(shí)，且上述顏色標(biāo)識(shí)與傳送帶顏色具有顏色區(qū)分；

焊接設(shè)備與控制裝置通信連接，根據(jù)控制裝置的指令動(dòng)作，對(duì)傳送帶上待加工產(chǎn)品進(jìn)行焊接；

圖像采集裝置，用于采集包含待加工產(chǎn)品的圖像信息；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)圖像采集裝置采集的圖像信息以及預(yù)設(shè)圖像信息；

分析裝置，獲取存儲(chǔ)裝置內(nèi)圖像采集裝置采集的圖像信息，并將上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息進(jìn)行顏色對(duì)比，當(dāng)上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息有顏色區(qū)分時(shí)，分析裝置向控制裝置發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，并將上述圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息中顏色不同的區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域發(fā)送至控制裝置；

控制裝置，與分析裝置通信連接；控制裝置接收到分析裝置發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)后，指令控制焊接設(shè)備動(dòng)作，使焊接設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測(cè)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述待加工產(chǎn)品的待焊接位置的顏色標(biāo)識(shí)的顏色與所述傳送帶的顏色互為對(duì)比色，或所述待加工產(chǎn)品的待焊接位置的顏色標(biāo)識(shí)的顏色與所述傳送帶的顏色互為互補(bǔ)色。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測(cè)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)裝置和報(bào)警裝置，檢測(cè)裝置和報(bào)警裝置均與控制裝置通信連接；

檢測(cè)裝置用于采集已焊接產(chǎn)品的圖像信息，并對(duì)上述已焊接產(chǎn)品的圖像信息進(jìn)行顏色分析，當(dāng)上述已焊接產(chǎn)品的圖像信息中含有待焊接位置的顏色標(biāo)識(shí)的顏色時(shí)，檢測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送確認(rèn)信號(hào)；

報(bào)警裝置用于根據(jù)控制裝置的指令進(jìn)行報(bào)警；控制裝置接收到檢測(cè)裝置發(fā)送的確認(rèn)信號(hào)后，指令控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測(cè)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)對(duì)傳送帶上待加工產(chǎn)品進(jìn)行焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測(cè)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置采用CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。