[發(fā)明專利]撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611097925.8
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN106595624A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉為;陳殿中;翁瑞;李海
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G01C19/42
• 分類號: G01C19/42
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

1.一種撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺由定子、定子線圈、碟形轉(zhuǎn)子、梁、敏感器、執(zhí)行器、框架、連接軸和轉(zhuǎn)子軸構(gòu)成，其中：

所述定子線圈設置在定子的內(nèi)側(cè)；

所述梁和框架通過連接軸連接為一體固定在定子上；

所述碟形轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸固定在框架內(nèi)；

所述框架將碟形轉(zhuǎn)子固定在定子的內(nèi)部且與定子在同一平面；

所述梁的上下位置分別貼有敏感器和執(zhí)行器，與電路系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述定子采用直驅(qū)式驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述定子由高磁導率圓環(huán)硅鋼片疊壓而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述碟形轉(zhuǎn)子為磁性碟轉(zhuǎn)子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述碟形轉(zhuǎn)子的充磁方向在轉(zhuǎn)子平面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述梁由銅制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述撓性支撐轉(zhuǎn)子式微陀螺，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸通過寶石軸尖支撐與框架連接。