[發(fā)明專利]智能鋼卷庫區(qū)吊運鋼卷和庫存鋼卷防碰撞檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611097191.3
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108155915B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶鈞;陳欣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: H04B1/08
• 分類號: H04B1/08;H04B7/155;H04N7/18
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發(fā)明公開了一種智能鋼卷庫區(qū)吊運鋼卷和庫存鋼卷防碰撞檢測系統(tǒng)，其包括地面信號發(fā)射單元、車上信號接收單元、信號處理單元，其中地面信號發(fā)射單元作為該系統(tǒng)的底層，其輸出接口與車上信號接收單元連接，用于發(fā)射信息；車上信號接收單元的輸出接口與信號處理單元連接，用于接收地面發(fā)射的特殊信息，并將該信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息；信號處理單元，用于獲得當前庫位狀態(tài)信息以及吊運鋼卷碰撞可能性信息。本發(fā)明能夠提供一種獨特的檢測方式，實時、有效解決吊運鋼卷和庫位鞍座上鋼卷的碰撞檢測難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種防碰撞檢測系統(tǒng)，特別是涉及一種智能鋼卷庫區(qū)吊運鋼卷和庫存鋼卷防碰撞檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)領(lǐng)域特別是鋼鐵制造業(yè)領(lǐng)域，鋼卷是一種特別常見的型材，鋼卷的日常庫存管理作業(yè)則是一件非常繁重的任務(wù)。庫存管理作業(yè)通常包含入庫、倒垛和出庫操作，入庫是將外來卷放入庫區(qū)庫位；倒垛是將庫區(qū)庫位上的鋼卷變換庫位；而出庫則是將庫區(qū)庫位鋼卷吊出庫區(qū)。三種作業(yè)管理都需要借助吊車來完成鋼卷在庫區(qū)中的運輸。在入庫和倒垛作業(yè)中，行車操作人員需要駕駛行車將吊運的鋼卷放置到指定庫位中，在此過程中，行車駕駛?cè)藛T需要密切關(guān)注吊運目標庫位是否已經(jīng)存在鋼卷，通常整個吊運過程會有相應(yīng)的作業(yè)調(diào)度人員根據(jù)平時點檢系統(tǒng)提示目標庫位信息所顯示的庫位占用情況告知行車駕駛?cè)藛T，但是點檢系統(tǒng)的庫位占用信息并不實時，所以導(dǎo)致信息并不準確，造成行車駕駛?cè)藛T需要肉眼觀察庫位占用情況。由于疲勞、視線(目標庫位周圍都放置有鋼卷)等因素的影響，有可能導(dǎo)致駕駛?cè)藛T觀察不清，造成吊運鋼卷下放會碰撞當前庫位已經(jīng)存在的鋼卷，從而造成生產(chǎn)安全事故，造成損失。

目前對鋼卷庫區(qū)吊運鋼卷和庫存鋼卷防碰撞檢測方法通常是根據(jù)自身建立的庫區(qū)鋼卷庫存信息來進行判斷，而庫區(qū)鋼卷庫存信息則是根據(jù)作業(yè)人員現(xiàn)場去清點來完成信息的更新和錄入，從而會導(dǎo)致清點作業(yè)人員任務(wù)繁重，且信息更新嚴重滯后，導(dǎo)致上述碰撞情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能鋼卷庫區(qū)吊運鋼卷和庫存鋼卷防碰撞檢測系統(tǒng)，其能夠提供一種獨特的檢測方式，實時、有效解決吊運鋼卷和庫位鞍座上鋼卷的碰撞檢測難題。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種智能鋼卷庫區(qū)吊運鋼卷和庫存鋼卷防碰撞檢測系統(tǒng)，其包括地面信號發(fā)射單元、車上信號接收單元、信號處理單元，其中：

地面信號發(fā)射單元作為該系統(tǒng)的底層，其輸出接口與車上信號接收單元連接，用于發(fā)射信息；

車上信號接收單元的輸出接口與信號處理單元連接，用于接收地面發(fā)射的特殊信息，并將該信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息；

信號處理單元，用于獲得當前庫位狀態(tài)信息以及吊運鋼卷碰撞可能性信息，接收車上信息接收單元發(fā)送的數(shù)字信息，并對該信息分析和處理，判斷該信息是否為當前庫位鞍座位并判斷該鞍座何種狀態(tài)發(fā)射出來的信息，從而獲得最終碰撞可能性結(jié)果。

優(yōu)選地，所述地面信號發(fā)射單元包括高反光標簽板、投射燈，投射燈投射特殊波段的光線到高反光標簽板上，標簽板反射光線被車上信號接收單元所接收。

優(yōu)選地，所述車上信號接收單元包括CCD工業(yè)相機以及相配套的光學(xué)濾鏡成像單元、觸發(fā)器單元、圖像采集單元，觸發(fā)器單元的觸發(fā)時機為吊車吊運鋼卷到達指定庫位的鞍座坐標位置，觸發(fā)器觸發(fā)后，CCD工業(yè)相機和光學(xué)濾鏡成像單元對地面信號發(fā)射單元的高反光標簽板反射的光線成像，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，提供給圖像采集單元，圖像采集單元對該數(shù)字圖像進行預(yù)處理，并將該預(yù)處理結(jié)果輸出到信號處理單元。