[發明專利]偏航角的確定方法、裝置和系統以及偏航角的矯正系統

有效

• 申請號: 201611097189.6
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106597361B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張道寧;張佳寧;侯文赫
• 申請（專利權）人: 北京凌宇智控科技有限公司
• 主分類號: G01S3/789
• 分類號: G01S3/789
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔣冬梅;栗若木

1.一種偏航角的矯正系統，其特征在于，包括：定位裝置、信號發射器、偏航角的確定裝置以及矯正裝置；

其中，所述定位裝置安裝在頭戴式顯示設備上，包括兩個定位點，所述兩個定位點能夠分別接收信號發射器發射的定位信號；

所述偏航角的確定裝置，用于確定所述兩個定位點在預設的水平坐標系中的坐標，根據所述兩個定位點的坐標，確定第一角度，根據所述第一角度，確定所述定位裝置的偏航角；其中，以所述信號發射器所在位置為所述水平坐標系的原點；所述第一角度為所述水平坐標系中所述兩個定位點的連線與所述水平坐標系的第一坐標軸之間的角度；

所述矯正裝置用于根據所述確定裝置確定的定位裝置的偏航角，矯正所述頭戴式顯示設備的偏航角，所述頭戴式顯示設備具有顯示屏，所述顯示屏畫面的顯示具有一個坐標軸，將所述顯示屏上畫面的坐標軸和所述偏航角的確定裝置的坐標軸進行匹配，通過所述定位裝置的偏航角矯正所述頭戴式顯示設備的偏航角。

2.根據權利要求1所述的偏航角的矯正系統，其特征在于，所述矯正裝置用于采用迭代算法，根據所述偏航角的確定裝置確定的定位裝置的偏航角，矯正所述頭戴式顯示設備的偏航角。