[發(fā)明專利]一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611097078.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106624419B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮慶柱;王西峰
• 申請（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院青島分院有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B23K26/70
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 單虎

1.一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，包括兩個相互平行的第一操作臺(7)和第二操作臺(2)，其特征在于，所述第一操作臺(7)上設(shè)有用于輸送待焊接零件的第一傳送帶(4)，所述第一操作臺(7)上設(shè)有焊接裝置，所述第二操作臺(2)的上端一側(cè)設(shè)有用于輸送焊接不合格零件的第二傳送帶(1)，所述第二操作臺(2)的上端另一側(cè)設(shè)有用于輸送焊接合格零件的第三傳送帶(11)，所述第二傳送帶(1)和第三傳送帶(11)之間設(shè)有承載臺(10)，且承載臺(10)的下端固定在第二操作臺(2)上，所述承載臺(10)的上端設(shè)有支撐柱(9)，所述承載臺(10)內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)的底部固定有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿承載臺(10)的側(cè)壁并延伸至承載臺(10)的上端，所述驅(qū)動裝置輸出軸的末端和支撐柱(9)的下端固定連接，所述支撐柱(9)內(nèi)設(shè)有放置槽，所述支撐柱(9)的一側(cè)鉸接有可將放置槽封閉的封蓋(8)，所述放置槽內(nèi)的下端轉(zhuǎn)動連接有移動板(19)，所述移動板(19)的上端中部設(shè)有第二連接件(18)，所述放置槽內(nèi)的上端鉸接有第一油缸(21)，所述第一油缸(21)活塞桿的末端鉸接在第二連接件(18)上，所述移動板(19)的兩端固定有第二油缸(22)，所述第二油缸(22)活塞桿的末端設(shè)有第一連接件(12)，所述移動板(19)遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)下端固定有固定板(20)，所述固定板(20)的一側(cè)鉸接有承載板(14)，所述承載板(14)的下端一側(cè)設(shè)有視覺傳感器、線性掃描組件以及夾取裝置，所述承載板(14)的上端鉸接有兩個相互平行的連接板(23)，所述連接板(23)的上端和第一連接件(12)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括設(shè)置于第一傳送帶(4)兩側(cè)的兩個相互平行的支撐板(6)，兩個支撐板(6)的上端共同固定有固定板(5)，所述固定板(5)上設(shè)有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有可水平移動的第一滑塊，所述第一滑塊的上端設(shè)有焊接機(jī)器人(3)，所述焊接機(jī)器人(3)上設(shè)有激光焊接裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，其特征在于，所述夾取裝置包括第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的一側(cè)固定有第三油缸，所述第三油缸活塞桿的末端固定有第二滑塊(16)，所述第二固定板(15)的下端設(shè)有和第二滑塊(16)對應(yīng)的滑槽，所述第二滑塊(16)的一端貫穿滑槽并延伸至第二固定板(15)的另一側(cè)，所述第二滑塊(16)遠(yuǎn)離活塞桿的一端設(shè)有第一夾持塊(13)，所述第二固定板(15)的同一側(cè)的一端設(shè)有和第一夾持塊(13)對應(yīng)的第二夾持塊(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，其特征在于，所述封蓋(8)的一側(cè)設(shè)有鎖扣，所述支撐柱(9)的一側(cè)設(shè)有和鎖扣對應(yīng)的鎖孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，其特征在于，所述線性掃描組件包括線性掃描攝影機(jī)、鏡頭、燈源以及影像采集卡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，其特征在于，所述封蓋(8)的一側(cè)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)鉸接有把手，且把手上設(shè)有防滑紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于第一操作臺(7)上的監(jiān)控臺，所述監(jiān)控臺上設(shè)有顯示屏，所述監(jiān)控臺內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別和視覺傳感器以及線性掃描組件連接。