[發明專利]一種冬青球修剪裝置

在審

• 申請號: 201611096513.2
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106613401A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 孟祥震;吳倩倩;刁帥;郭艷麗
• 申請（專利權）人: 山東鼎創數控設備有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冬青球修剪裝置，是由軌道、插入錐、驅動裝置、Z軸步進電機固定架、Z軸步進電機、同步帶、滑桿、中間塊、頂塊、同步輪、X軸步進電機固定架、X軸步進電機、修剪裝置、固定塊和同步帶固定架組成的，其特征在于：軌道置于最下方，插入錐安裝在軌道下方，驅動裝置安裝在軌道上，驅動裝置上方固定有Z軸步進電機固定架，所述的Z軸步進電機固定架上安裝有Z軸步進電機，所述的步Z軸進電機上安裝有同步輪，所述的同步輪上安裝有同步帶，所述的Z軸步進電機固定架上固定有四根滑桿，所述的滑桿上套有中間塊，所述的滑桿另一端固定有頂塊，所述的頂塊上安裝有同步輪，所述的同步輪上套有同步帶，所述的中間塊另外兩邊也套有四根滑桿，滑桿的一端固定有X軸步進電機固定架，所述的X軸步進電機固定架上安裝有X軸步進電機，所述的滑桿的另一端安裝有修剪裝置，所述的中間塊內安裝有固定塊，所述的固定塊上設有四個同步帶固定架。

2.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置，其特征在于：所述的軌道為兩個半圓，所述的兩個軌道可以拼接成一個圓形，所述的軌道的大小可以根據冬青球的大小更換。

3.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置，其特征在于：所述的同步帶為條形帶，兩端不閉合，同步帶的兩端固定在同步帶固定架上。

4.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置，其特征在于：所述的驅動裝置是由保持架、驅動電機、上滾輪、軌道接口和下滾輪組成的，保持架安裝在Z軸步進電機固定架上，所述的保持架上安裝有驅動電機，所述的驅動電機輸出軸上安裝有上滾輪，所述的上滾輪下方設有軌道接口，所述的上滾輪正下方安裝有下滾輪。

5.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置，其特征在于：所述的修剪裝置是由液壓缸固定架、液壓缸、液壓活塞、同步輪固定架、修剪電機、修剪刀固定架和修剪刀組成的，所述的液壓缸固定架套在四根滑桿末端，液壓缸固定架上設有同步輪固定架，同步輪固定架上安裝有同步輪，所述的液壓缸固定架上安裝有液壓缸，所述的液壓缸缸體內套有液壓活塞，所述的液壓活塞末端與修剪刀固定架連接，所述的修剪刀固定架上安裝有修剪電機，所述的修剪電機輸出軸上安裝有修剪刀。

6.如權利要求5所述的一種冬青球修剪裝置，其特征在于：所述的液壓活塞和修剪刀固定架之間為鉸連接，修剪刀固定架可以上下擺動調整角度。