[發明專利]一種便攜式可折疊無人飛行器

有效

• 申請號: 201611096412.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106741837B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王宇;邢宇;劉東偉;余雄慶
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明實施例公開了一種便攜式可折疊無人飛行器，涉及無人飛行器技術領域。本發明包括：一種便攜式可折疊無人飛行器，包括升降襟翼1、副翼2、發動機3、肋折疊鉸鏈4，機翼5、機翼6、機翼7、機翼8、機翼9、機翼10，裝備倉11、裝備倉12、后梁13、翼肋14、前梁15、梁折疊固定栓16、氣囊艙17、氣囊皮18蒙皮26。本發明實施例提供的無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現易于攜帶的便攜性，同時采用了飛翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結構簡單的優點。

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，特別地，涉及一種便攜式可折疊無人飛行器。

背景技術

隨著人們對偵查設備的不斷需求，如何將一種便于攜帶的固定翼飛行器帶入到人們的日常工作中是是待解決的技術問題。日常中的飛行器大致分為兩種：固定翼飛行器、軸飛行器。現有技術中固定翼飛行器性能優良，航程遠，續航時間長，但由于體積巨大，不便于攜帶，不利于日常使用；對于多軸飛行器，雖然易于攜帶，但航程小，續航能力差，對于遠距離、長時間偵察仍然不合適。

發明內容

本發明實施例將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能充分發揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現易于攜帶的便攜性。同時采用了飛翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結構簡單的優點。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，包括升降襟翼(1)、副翼(2)、發動機(3)、肋折疊鉸鏈(4)，第一機翼(5)、第二機翼(6)第二機翼(6)、第三機翼(7)、第四機翼(8)、第五機翼(9)、第六機翼(10)，第一裝備倉(11)、第二裝備倉(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折疊固定栓(16)、氣囊艙(17)、氣囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述發動機(3)為飛行器提供飛行動力；所述升降襟翼(1)控制飛機的俯仰狀態；所述副翼(2)控制飛機的滾轉狀態；飛行器第一機翼(5)、第二機翼(6)第二機翼(6)、第三機翼(7)、第四機翼(8)、第五機翼(9)、第六機翼(10)六個部分通過肋折疊鉸鏈(4)依次從左向右連接，可相互折疊；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)構成飛行器的承力結構，通過氣囊和蒙皮構成飛行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分；所述翼肋(14)由肋折疊鉸鏈(4)相互連接形成加強肋；肋折疊鉸鏈(4)、梁折疊固定栓(16)連接各個部分形成飛翼布局的飛機。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述飛行器第一機翼(5)、第二機翼(6)第二機翼(6)、第三機翼(7)、第四機翼(8)、第五機翼(9)、第六機翼(10)內有氣囊，用于充氣。

結合第一方面第一種可能的實現方式中，在第二種可能的實現方式中，所述氣囊由氣囊皮(18)和充氣口(19)構成，放置于氣囊艙(17)內。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述氣囊內部可填充氮氣，可維持飛行器外形，增加飛行器浮力；

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，在折疊飛行器攜帶時，可將所述氣囊內部氣體排出，方便折疊。

結合第一方面，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述第一裝備倉(11)、第二裝備倉(12)，固定在飛行器中間兩根翼肋之間，用于放置飛行器的有效載荷。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述肋折疊鉸鏈(4)由拉桿(20)和套筒(21)組成。

結合第一方面，在第一方面的第七種可能的實現方式中，飛行器折疊時，向后拉取拉桿(20)，使拉桿(20)與套筒(21)分離，便于飛行器折疊。