[發明專利]雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置有效
| 申請號: | 201611096119.9 | 申請日: | 2016-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN106982803B | 公開(公告)日: | 2021-07-27 |
| 發明(設計)人: | 米蟲崇;石川裕一朗;新妻翔 | 申請(專利權)人: | 株式會社島野 |
| 主分類號: | A01K89/033 | 分類號: | A01K89/033 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 張雨;安文森 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軸承 繞線輪 卷筒 制動 裝置 | ||
本發明在雙軸承繞線輪中,借助廉價且簡單的結構,在卷線時不將卷筒制動。卷筒制動機構(20)具備卷筒制動單元(22)、旋轉檢測部(31)、旋轉速度計算部(28)、拋投狀態判斷部(30)及控制部(35)。卷筒制動單元以電氣的方式將卷筒(12)制動。旋轉檢測部檢測卷筒的旋轉。旋轉速度計算部根據從旋轉檢測部輸出的檢測結果求出卷筒(12)的旋轉速度(ω)。拋投狀態判斷部基于旋轉速度計算部的計算結果,判斷釣魚用繞線輪是否是拋投狀態。控制部為,若拋投狀態判斷部判斷成雙軸承繞線輪(100)為拋投狀態,則控制卷筒制動單元,若判斷成雙軸承繞線輪不是拋投狀態,則不控制卷筒制動單元。
技術領域
本發明涉及雙軸承繞線輪的制動裝置,特別涉及能夠將雙軸承繞線輪的卷筒以電氣控制的方式制動的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置。
背景技術
在被用于拋投的雙軸承繞線輪上,為了防止拋投時的反沖(backlash),設置將卷筒制動的卷筒制動裝置。以往的卷筒制動裝置在卷筒沿卷線方向旋轉時也產生稍許制動力。
在借助離心力或磁力將卷筒機械地制動的以往的雙軸承繞線輪中,使用單向離合器,在卷線時卷筒制動裝置不工作(參照專利文獻1)。
專利文獻1:日本特開平10-327722號公報。
近年,開發出能夠將卷筒電氣控制的卷筒制動裝置。在能夠電氣控制的卷筒制動裝置中,與機械式同樣地設置單向離合器,或能設成若檢測出卷筒的旋轉方向,則在卷繞時卷筒制動裝置不工作。但是,若設置單向離合器,則卷筒制動裝置的制造成本增加,且雙軸承繞線輪的構造變得復雜。
另一方面,在檢測卷筒的旋轉方向的情況下,設置兩個旋轉檢測用的傳感器,或必須使用能夠檢測磁通量的方向變化的高精度的霍爾元件。因此,卷筒制動裝置的制造成本增加,且雙軸承繞線輪的結構變得復雜。
發明內容
本發明的目在于,在能夠將卷筒以電氣控制的方式制動的釣魚用繞線輪中,借助廉價且簡單的結構,在卷線時不將卷筒制動。
涉及本發明的將釣魚用繞線輪的卷筒制動的卷筒制動裝置具備卷筒制動部、旋轉檢測部、旋轉速度計算部、拋投狀態判斷部、控制部。卷筒制動部將卷筒以能夠電氣控制的方式制動。旋轉檢測部檢測卷筒的旋轉。旋轉速度計算部根據從旋轉檢測部輸出的檢測結果,求出卷筒的旋轉速度。拋投狀態判斷部與旋轉速度計算部的計算結果相關聯地,判斷釣魚用繞線輪是否是拋投狀態。控制部為,若拋投狀態判斷部判斷成釣魚用繞線輪為拋投狀態,則控制卷筒制動部,若釣魚用繞線輪判斷成不是拋投狀態則不控制卷筒制動部。
在該卷筒制動裝置中,不檢測旋轉方向,而是與卷筒的旋轉速度相關聯地,判斷釣魚用繞線輪是否是拋投狀態。并且,在釣魚用繞線輪是拋投狀態的情況下,控制部控制卷筒制動部,在包括卷線狀態的不是拋投狀態的情況下,控制部不控制卷筒制動部。在此,與卷筒的旋轉速度相關聯地檢測拋投狀態,所以能夠僅用一個旋轉檢測部檢測拋投狀態。因此,借助廉價且簡單的結構,在卷線時不將卷筒制動。
也可以是,旋轉檢測部具有通過檢測設置在卷筒上的檢測對象來將信號輸出的一個傳感器。根據該結構,根據從具有一個傳感器的旋轉檢測部輸出的檢測結果計算出的旋轉速度,根據前述旋轉速度檢測拋投狀態,所以借助更廉價且簡單的結構,在卷線時不將卷筒制動。
也可以是,釣魚用繞線輪的卷筒制動裝置還具備旋轉加速度計算部。旋轉加速度計算部基于從旋轉檢測部輸出的檢測結果,求出卷筒的旋轉加速度。也可以是,拋投狀態判斷部在旋轉加速度計算部計算出的旋轉加速度超過第1旋轉加速度時,判斷成釣魚用繞線輪為拋投狀態。借助該結構,根據從旋轉檢測部輸出的檢測結果得到的卷筒的旋轉加速度判斷是否是拋投狀態,所以能夠高精度地判斷拋投狀態。
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