[發明專利]一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統

在審

• 申請號: 201611096051.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106725119A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 上官金輝
• 申請（專利權）人: 西安豐登農業科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司61221
• 代理人: 張蓓

1.一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統，其特征在于：包括主控系統（1）和均與所述主控系統（1）連接的導航定位模塊（2）、無線控制模塊（3）、充電模塊（4）、識別模塊（5）、提示模塊（6）；其中，所述導航定位模塊（2）連接有數據錄入模塊（7）和數據存儲模塊（8），所述數據錄入模塊（7）由紅外掃描裝置（9）、圖像掃描裝置（10）和預設裝置（11）組成；所述提示模塊（6）包括自清掃預警裝置（12）、低電量預警裝置（13）、缺水預警裝置及（14）和故障報警裝置（15）；所述充電模塊（4）包括無線充電裝置（16）和太陽能充電裝置（17）；所述識別模塊（5）包括手勢識別裝置（18）和語音識別裝置（19）。

2.根據權利要求1所述的一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統，其特征在于：所述的預設裝置（11）為手動識別裝置。

3.根據權利要求1所述的一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統，其特征在于：所述的識別模塊（5）包括指紋識別。

4.根據權利要求1所述的一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統，其特征在于：所述的提示模塊（6）包括指示燈。

5.根據權利要求1所述的一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統，其特征在于：所述的無線控制模塊（3）為智能手機客戶端或移動通訊裝置。

6.根據權利要求1所述的一種基于三維模型定位的掃地機器人導航系統，其特征在于：所述的太陽能充電裝置（17）包括蓄電池和太陽能電池板和光照傳感器。