[發(fā)明專利]車輛用燈具的控制裝置及車輛用燈具系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611095831.7 | 申請日: | 2016-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN106965741B | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 綿野裕一;中村隆久 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社小糸制作所 |
| 主分類號: | B60Q1/10 | 分類號: | B60Q1/10;B60W40/076;B60W40/11 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人: | 于小寧 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 燈具 控制 裝置 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供提高車輛用燈具的自動調(diào)平控制的精度的技術(shù)。車輛用燈具的控制裝置包括:接收表示加速度傳感器(110)的輸出值的信號的接收單元(102);以及使用在車輛(300)的行駛中所得的加速度傳感器(110)的輸出值導(dǎo)出車輛(300)的傾斜角度或其變化量,并控制車輛用燈具的光軸角度的控制單元(104)??刂茊卧?104)具有確定使車輛用燈具的姿態(tài)變化的促動器的驅(qū)動定時的定時確定單元(104c)。定時確定單元(104c)在車速低于規(guī)定值的期間加速度傳感器(110)的輸出值的取得數(shù)達到了第1數(shù)時驅(qū)動促動器,在車速為規(guī)定值以上的期間加速度傳感器(110)的輸出值的取得數(shù)達到了少于第1數(shù)的第2數(shù)時驅(qū)動促動器。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛用燈具的控制裝置及車輛用燈具系統(tǒng),特別涉及用于汽車等的車輛用燈具的控制裝置及車輛用燈具系統(tǒng)。
背景技術(shù)
以往,已知根據(jù)車輛的傾斜角度,自動地調(diào)節(jié)車輛用前照燈的光軸位置,使前照燈的照射方向變化的自動調(diào)平控制。一般地,在自動調(diào)平控制中,基于從車高傳感器的輸出值導(dǎo)出的車輛的俯仰角度,調(diào)節(jié)前照燈的光軸位置。對此,在專利文獻1中,公開了使用加速度傳感器實施自動調(diào)平控制的車輛用燈具的控制裝置。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2012-106719號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
在使用了加速度傳感器的情況下,與使用了車高傳感器的情況相比,能夠使自動調(diào)平系統(tǒng)更便宜,還能夠?qū)崿F(xiàn)重量減輕。其結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的低成本及重量減輕。另一方面,即使是使用加速度傳感器的情況,也總是有進一步提高自動調(diào)平控制的精度這樣的要求。
本發(fā)明鑒于這樣的狀況而完成,其目的在于,提供提高車輛用燈具的自動調(diào)平控制的精度的技術(shù)。
解決問題的方案
為了解決上述課題,本發(fā)明的一方式是車輛用燈具的控制裝置。該控制裝置包括:接收表示加速度傳感器的輸出值的信號的接收單元;以及使用車輛的行駛中所得的加速度傳感器的輸出值,導(dǎo)出車輛的傾斜角度或其變化量,并控制車輛用燈具的光軸角度的控制單元??刂茊卧哂写_定使車輛用燈具的姿態(tài)變化的促動器的驅(qū)動定時的定時確定單元。定時確定單元在車速低于規(guī)定值的期間輸出值的取得數(shù)達到了第1數(shù)時驅(qū)動促動器,在車速為規(guī)定值以上的期間輸出值的取得數(shù)達到了少于第1數(shù)的第2數(shù)時驅(qū)動促動器。根據(jù)該方式,能夠提高車輛用燈具的自動調(diào)平控制的精度。
在上述方式中,加速度傳感器可導(dǎo)出車輛前后方向及車輛上下方向的加速度,控制單元也可以在第1軸上設(shè)定車輛前后方向的加速度、并在第2軸上設(shè)定了車輛上下方向的加速度的坐標(biāo)中繪制加速度傳感器的輸出值,從繪制的多個點所得的直線的斜率導(dǎo)出傾斜角度或其變化量。此外,在上述方式中,從加速度傳感器的輸出值,可導(dǎo)出包含路面相對水平面的傾斜角度即路面角度、以及車輛相對路面的傾斜角度即車輛姿態(tài)角度的作為車輛相對水平面的傾斜角度的合計角度,控制單元也可以保持路面角度基準(zhǔn)值及車輛姿態(tài)角度基準(zhǔn)值,執(zhí)行:第1控制,使用加速度傳感器的輸出值導(dǎo)出合計角度,對于車輛停止中的合計角度的變化,輸出指示光軸角度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)信號,并且將該合計角度的變化量包含在車輛姿態(tài)角度基準(zhǔn)值中所得的車輛姿態(tài)角度作為新的基準(zhǔn)值保持,對于車輛行駛中的合計角度的變化,輸出避免調(diào)節(jié)信號的生成或輸出的信號還是指示光軸角度維持的維持信號,并且將該合計角度的變化量包含在路面角度基準(zhǔn)值中所得的路面角度作為新的基準(zhǔn)值保持;以及第2控制,從直線的斜率導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度或其變化量,使用所得的車輛姿態(tài)角度或其變化量輸出調(diào)節(jié)信號。
本發(fā)明的另一方式是車輛用燈具系統(tǒng)。該車輛用燈具系統(tǒng)包括:可調(diào)節(jié)光軸的車輛用燈具;加速度傳感器;以及上述任意一個方式的車輛用燈具的控制裝置。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠提高車輛用燈具的自動調(diào)平控制的精度。
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