[發(fā)明專利]工件支承系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611095568.1 | 申請日： | 2016-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN106914722B | 公開（公告）日： | 2019-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 關(guān)口智彥;水野真孝;尾楠和幸;朝隈健一;七枝公洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 王艷江;董敏<國際申請>=<國際公布>= |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支承部 工件支承裝置 支承體 機器人 支承系統(tǒng) 解鎖 移動 鎖定 支承工件 單獨地 抓握 外部 | ||
本發(fā)明涉及一種工件支承系統(tǒng)，該工件支承系統(tǒng)包括：工件支承裝置，該工件支承裝置通過支承體來支承工件，該支承體具有與工件相接觸的支承部；以及機器人，該機器人單獨地設(shè)置在工件支承裝置的外部并且使支承部移動，其中，支承部構(gòu)造成能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)移動并且能夠鎖定在任意位置，并且其中，通過抓握鎖定的支承體的一部分，機器人解鎖支承部并且使該解鎖的支承部根據(jù)工件的形狀而移動。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種工件支承系統(tǒng)，特別地例如在車輛的焊接等期間支承工件的工件支承系統(tǒng)。
背景技術(shù)
例如在車輛的焊接等期間支承工件的工件支承裝置通常專門為每種類型的工件、即為每種類型的車輛制造。在這樣的專用工件支承裝置中，支承工件的支承部的位置是固定的。然而，如果采用可移動的支承部，則多種類型的工件可以由一個工件支承裝置支承。日本專利申請公報No.2014-129033公開了一種通過能夠沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的支承部來支承工件的工件支承裝置(組裝裝置)。
JP 2014-129033 A中公開的工件支承裝置具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且該工件支承裝置例如由于用于每個支承部的驅(qū)動源(缸)安裝在其上而難以在制造步驟之間進(jìn)行傳送。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決以上問題而設(shè)計的，其目的是提供一種工件支承系統(tǒng)，該工件支承系統(tǒng)可以簡化工件支承裝置的結(jié)構(gòu)并且有助于例如工件支承裝置在制造步驟之間的傳送。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面的工件支承系統(tǒng)包括：工件支承裝置，該工件支承裝置通過支承體來支承工件，該支承體具有與工件相接觸的支承部；以及機器人，該機器人單獨地設(shè)置在工件支承裝置的外部并且使支承部移動，其中，支承部構(gòu)造成能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)移動并且能夠鎖定在任意位置，并且其中，通過抓握鎖定的支承體的一部分，機器人解鎖支承部并且使該解鎖的支承部根據(jù)工件的形狀而移動。因而，在根據(jù)本發(fā)明的一個方面的工件支承系統(tǒng)中，單獨地設(shè)置在工件支承裝置外部的機器人解鎖可鎖定的支承部并且使可鎖定的支承部移動。因此，不需要將用于使支承部移動的驅(qū)動源安裝在工件支承裝置上，使得可以簡化工件支承裝置的結(jié)構(gòu)，并且可以有助于例如工件支承裝置在制造步驟之間的傳送。
支承體可以具有通過被供給空氣來解鎖支承部的機器人夾持單元，并且機器人可以具有供給空氣的工具單元。當(dāng)機器人的工具單元抓握支承體的機器人夾持單元時，空氣可以從工具單元供給至機器人夾持單元，并且支承部可以解鎖。根據(jù)該構(gòu)型，除非工具單元抓握機器人夾持單元，否則不解鎖支承部，使得可以維持支承部的位置并且可以防止設(shè)定在支承部上的工件落下。
機器人可以通過其工具單元抓握機器人夾持單元來使支承部移動。通過該構(gòu)型，可以抑制支承部的移位。
根據(jù)本發(fā)明的方面，能夠提供一種工件支承系統(tǒng)，該工件支承系統(tǒng)可以簡化工件支承裝置的結(jié)構(gòu)并且有助于例如工件支承裝置在制造步驟之間的傳送。
附圖說明
下面將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：
圖1是采用了根據(jù)實施方式1的工件支承系統(tǒng)的車輛焊接組裝線的立體圖；
圖2是圖示了圖1的工件支承系統(tǒng)的俯視圖；
圖3是圖示了根據(jù)實施方式1的工件支承系統(tǒng)中的支承體的立體圖；
圖4是圖示了根據(jù)實施方式1的工件支承系統(tǒng)中的機器人的視圖；
圖5A和圖5B是圖示了根據(jù)實施方式1的工件支承系統(tǒng)中的機器人夾持單元和工具單元的視圖，其中，圖5A示出了在工具單元抓握機器人夾持單元之前的狀態(tài)，圖5B示出了工具單元已抓握機器人夾持單元的狀態(tài)；
圖6是圖示了工件設(shè)定在根據(jù)實施方式1的工件支承系統(tǒng)中的工件支承裝置上的狀態(tài)的俯視圖；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于豐田自動車株式會社，未經(jīng)豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611095568.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
