[發明專利]一種利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置及其運用方法

有效

• 申請號: 201611095530.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106812671B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 李鍾和
• 申請（專利權）人: 納路易愛姆斯株式會社
• 主分類號: F03D13/25
• 分類號: F03D13/25
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫營營

1.一種利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置，其特征在于，包括：

升降工具，其加裝于樁(10)的外周面上并位于海水面的上方，借助于升降手段(60)而起落，以便位于海水面上方，或漂浮于海水面上并借助于浮力而與水位聯動地升降；

膨脹收縮式保護手段(20)，其加裝于所述升降工具上，在膨脹的狀態下，吸收施加于樁(10)上的異常物體的沖擊，在異常物體退去后收縮；

保護手段運轉部(30)，其接受異常物體感知部(50)的指令，對所述膨脹收縮式保護手段(20)實施膨脹收縮運轉；

異常物體感知部(50)，其監視異常物體是否接近所述樁(10)，當判斷為異常物體已接近時，向所述保護手段運轉部(30)接入控制信號；

所述異常物體感知部(50)包括：攝像頭(51)，其拍攝目標物；影像存儲部(53)，其把所述攝像頭(51)拍攝的影像存儲為影像幀；影像分析部(55)，其在不存在前階段的影像幀和預先存儲的目標物時，對在背景影像幀中選擇的一個比較影像幀和成為分析對象的分析對象影像幀進行比較分析，判斷在背景畫面中是否存在、接近新出現的目標物。

2.根據權利要求1所述的利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置，其特征在于，

所述影像分析部(55)在不存在前階段的影像幀和預先存儲的目標物時，對在背景影像幀中選擇的一個比較影像幀和分析對象影像幀進行比較分析，

如果影像幀的既定區域的像素值的明暗值或彩色數據的差異為既定范圍以上，則判斷為在背景畫面中新出現目標物。

3.根據權利要求1所述的利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置，其特征在于，

當所述異常物體感知部(50)判斷為異常物體正在接近時，使曾位于海水面上方的滑動式升降工具及膨脹收縮式保護手段(20)結合體落下到海水面，

接到所述異常物體感知部(50)的指令的所述保護手段運轉部(30)使膨脹收縮式保護手段(20)膨脹，

當所述異常物體感知部(50)判斷為異常物體退去、緊急狀態結束時，使所述膨脹收縮式保護手段(20)收縮為初始狀態，

所述升降手段(60)使所述滑動式升降工具及膨脹收縮式保護手段(20)結合體上升為海水面上的初始狀態。

4.根據權利要求1所述的利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置，其特征在于，

所述膨脹收縮式保護手段(20)為借助于高壓空氣的注入而沿半徑方向膨脹、借助于空氣的泄放而沿半徑方向收縮的、能夠在中心插入柱樁的皺褶型氣壩或管型氣壩。

5.一種利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置運用方法，其特征在于，包括：

當異常物體感知部(50)判斷為異常物體正在接近時，使曾位于海水面上方的滑動式升降工具及膨脹收縮式保護手段(20)結合體下落到海水面的步驟(S10)；

保護手段運轉部(30)接受異常物體感知部(50)的指令而使膨脹收縮式保護手段(20)膨脹的步驟(S20)；

當所述異常物體感知部(50)判斷為異常物體退去、緊急狀態結束時，通過保護手段運轉部(30)而使膨脹收縮式保護手段(20)收縮為初始狀態的步驟(S30)；

當異常物體感知部(50)判斷為異常物體已退去時，接受所述異常物體感知部(50)的指令的升降手段(60)使所述滑動式升降工具及膨脹收縮式保護手段(20)結合體上升為海水面上的初始狀態的步驟(S40)。

6.根據權利要求5所述的利用影像分析的升降式海上風力發電用樁保護裝置運用方法，其特征在于，

所述異常物體感知部(50)包括：攝像頭(51)，其拍攝目標物；影像存儲部(53)，其把所述攝像頭(51)拍攝的影像存儲為影像幀；影像分析部(55)，其在不存在前階段的影像幀和預先存儲的目標物時，對在背景影像幀中選擇的一個比較影像幀和成為分析對象的分析對象影像幀進行比較分析，判斷在背景畫面中是否存在、接近新出現的目標物；

影像分析部(55)在不存在前階段的影像幀和預先存儲的目標物時，對在背景影像幀中選擇的一個比較影像幀和分析對象影像幀進行比較分析，

如果影像幀的既定區域的像素值的明暗值或彩色數據的差異為既定范圍以上，則判斷為在背景畫面中新出現目標物。