[發明專利]攝像裝置、移動裝置、攝像系統、攝像方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201611095306.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN107205111B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 福谷佳之;志村和彥
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

提供攝像裝置、移動裝置、攝像系統、攝像方法和記錄介質，在移動裝置的操縱者和攝像裝置的拍攝者分別進行操作的情況下也能夠進行有效協作。攝像裝置(20)安裝在移動裝置(10)上且能夠與移動裝置(10)進行雙向通信，該攝像裝置(20)具有對被攝體進行攝像而生成圖像數據的攝像部(21)、以及第2控制部(28)，該第2控制部(28)向移動裝置(10)發送用于對移動裝置(10)進行操縱的操縱裝置(30)的第1顯示部(32)中能夠顯示的信息。

技術領域

本發明涉及對被攝體進行攝像而生成該被攝體的圖像數據的攝像裝置、移動裝置、攝像系統、攝像方法和記錄介質。

背景技術

近年來，公知有如下技術：對從設置在移動機器人中的照相機發送的影像數據進行分析，檢測移動機器人的行走方向上存在的障礙物來防止沖突(參照專利文獻1)。在該技術中，用于對移動機器人進行操縱的控制設備對從照相機發送的影像數據進行分析，在控制設備的顯示器畫面中顯示該分析結果和影像數據。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-320024號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，近年來，在移動機器人或包含無人機的無人飛機等移動裝置上安裝照相機等攝像裝置進行拍攝的情況下，在操縱者和拍攝者協作使用不同的操作終端分別針對移動裝置和攝像裝置進行操縱和拍攝的狀況下，多人協作的可用性的改善不充分。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供在移動裝置的操縱者和攝像裝置的拍攝者分別進行操作的情況下也能夠進行有效協作的攝像裝置、移動裝置、攝像系統、攝像方法和程序。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并實現目的，本發明的攝像裝置安裝在移動裝置上且能夠與該移動裝置進行雙向通信，其特征在于，所述攝像裝置具有：攝像部，其對被攝體進行攝像而生成圖像數據；以及控制部，其進行控制，使得向所述移動裝置發送對所述移動裝置進行操縱的操縱裝置的顯示部中能夠顯示的信息。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，在上述發明中，所述信息至少包含所述攝像部生成的所述圖像數據。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，在上述發明中，所述攝像裝置還具有距離檢測部，該距離檢測部根據所述圖像數據檢測從該攝像裝置到所述被攝體的距離，所述信息還包含與所述距離檢測部檢測到的所述距離有關的距離信息。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，在上述發明中，所述攝像裝置還具有通信部，該通信部從對該攝像裝置進行操作的操作裝置接收對該攝像裝置指示拍攝的指示信號，并且向所述操作裝置發送所述圖像數據，在所述通信部接收到所述指示信號的情況下，所述控制部使所述攝像部執行攝像，所述信息還包含表示所述通信部接收到所述指示信號的接收信息。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，在上述發明中，所述控制部在從所述移動裝置接收到與所述操縱裝置的操作對應的對所述移動裝置的移動進行控制的控制信號的情況下，經由所述通信部向所述操作裝置發送與所述控制信號有關的控制信息。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，在上述發明中，所述控制部在從所述移動裝置輸入了與所述移動裝置的位置有關的位置信息的情況下，經由所述通信部向所述操作裝置發送所述位置信息。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，在上述發明中，所述控制部在所述移動裝置向預定的位置返回的情況下，即使在接收到所述指示信號時，也不進行基于所述攝像部的拍攝。