[發明專利]具有多姿態平臺的折疊機構

有效

• 申請號: 201611095244.8
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106737456B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 苗志懷;李兵;江宇;王潔羽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 段建軍

本發明提供了一種具有多姿態平臺的折疊機構，包括：第一平臺；第二平臺；第一閉環運動支鏈，形成為六桿機構；其中，第一閉環運動支鏈中的一根連桿與第一平臺形成第一轉動副，相對的另一根連桿與第二平臺形成第二轉動副，第一轉動副軸線與第一平臺平行，第二轉動副軸線與第二平臺平行；第一閉環運動支鏈的兩根相鄰連桿之間均形成第三轉動副，多個第三轉動副軸線之間相互平行并均與第一轉動副軸線相垂直；第二閉環運動支鏈，與第一閉環運動支鏈相對地設置在第一平臺和第二平臺之間，并具有與第一閉環運動支鏈相同的結構。本發明的折疊機構能夠在展開狀態下提供具有多種姿態的操作平臺，具有多種用途。

技術領域

本發明涉及一種折疊機構；更具體地講，本發明涉及一種具有多姿態平臺的折疊機構。

背景技術

通過精巧的機械結構布局，折疊機構可以在折疊狀態和展開狀態之間靈活變化，其在折疊時占用較小空間，而在展開時又可以實現較大結構變形。折疊機構不僅易于模塊化，而且便于存放和運輸，具有很高的實用性與經濟性。

中國專利文獻CN103453294A公開了一種折疊板機構，其包括一個八孔板、兩個第一六孔板、兩個第一四孔板、兩個第二六孔板、兩個第二四孔板、四個單軸合頁、兩個長距雙軸合頁、兩個短距雙軸合頁和四個可滑動合頁，相鄰的板之間通過對應的合頁相連接而成。該折疊板機構完全展開時形成為一個平面，可通過手動或者添加驅動的方式對其進行折疊操作，按照一定的運動次序進行折疊，折疊后其面積約為完全展開時面積的九分之一。

雖然該專利文獻所公開的折疊板機構在折疊狀態下所占用的體積很小，但其在展開狀態下的姿態較為單一，使得其用途受到較大的限制。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的主要目的是提供一種改進的折疊機構，其在展開狀態下可提供具有多種不同姿態的操作平臺。

為了實現上述的主要目的，本發明提供了一種具有多姿態平臺的折疊機構，包括：

第一平臺；

第二平臺；

第一閉環運動支鏈，形成為六桿機構；其中，第一閉環運動支鏈中的一根連桿與第一平臺形成第一轉動副，相對的另一根連桿與第二平臺形成第二轉動副，第一轉動副軸線與第一平臺平行，第二轉動副軸線與第二平臺平行；第一閉環運動支鏈中的兩根相鄰連桿之間均形成第三轉動副，多個第三轉動副軸線之間相互平行并均與第一轉動副軸線相垂直；

第二閉環運動支鏈，與第一閉環運動支鏈相對地設置在第一平臺和第二平臺之間，并具有與第一閉環運動支鏈相同的結構。上述技術方案中，可以將第一平臺和第二平臺中的任意一個作為操作平臺。以將第二平臺作為操作平臺為例，通過上述技術方案中的結構限定，在展開狀態下，第二平臺相對于第一平臺可以在多種不同姿態之間變換，從而提供了具有多種不同姿態的操作平臺。

優選地，第二閉環運動支鏈與第一閉環運動支鏈對稱地設置；第一閉環運動支鏈的內部轉動副和第二閉環運動支鏈的內部轉動副之間一一對應，且當第一閉環運動支鏈與第二閉環運動支鏈內的所有相對應的連桿平行時，兩個相互對應的轉動副之間可同軸地設置。其中，內部轉動副是指構成閉環運動支鏈的連桿之間所形成的轉動副。

優選地，第一閉環運動支鏈和第二閉環運動支鏈中任意兩條相鄰轉動副軸線之間的距離均是相等的。簡單理解，就是第一閉環運動支鏈和第二閉環運動支鏈中位于每根連桿兩縱向端部的兩個鉸接點之間的距離相同。

根據本發明的一種具體實施方式，第一平臺包括位于其內部(即位于第一平臺外輪廓范圍之內)的容納空間；在折疊狀態下，第二平臺、第一閉環運動支鏈和第二閉環運動支鏈均收納于該容納空間內。

根據本發明的另一具體實施方式，在折疊狀態下，第一閉環運動支鏈和第二閉環運動支鏈中的各個連桿均位于同一平面內。

根據本發明的又一具體實施方式，第一平臺和所述第二平臺均形成為板狀構件。