[發(fā)明專(zhuān)利]一種人工爬梯機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611095181.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106585756B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳相忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海申雪供應(yīng)鏈管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明公開(kāi)了一種人工爬梯機(jī)器人，包括架體、兩個(gè)爬梯機(jī)構(gòu)、若干定位機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)帶和腳踏板，所述爬梯機(jī)構(gòu)上安裝有架體，所述架體上設(shè)有保險(xiǎn)帶和腳踏板，所述架體的底部設(shè)有擱置在人工爬梯的兩邊體上的定位機(jī)構(gòu)，所述爬梯機(jī)構(gòu)包括橫截面為T(mén)形形狀的臂體、兩個(gè)固定座、帶自鎖功能的第一電機(jī)、齒輪、齒條和掛鉤機(jī)構(gòu)，所述臂體上配合安裝有可滑動(dòng)的固定座，所述固定座上安裝有架體，所述臂體的上端設(shè)有齒條，所述架體上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與齒條嚙合連接的齒輪，所述臂體的前端設(shè)有掛鉤機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠省時(shí)省力，提高安全性，簡(jiǎn)單設(shè)備投入。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種人工爬梯機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

目前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量不斷增大，其塔筒垂直高度不斷提高。而通常絕大部分風(fēng)力發(fā)電機(jī)只配有人力爬梯或在人力爬梯上加裝簡(jiǎn)易助爬裝置。在日常維護(hù)時(shí)，維護(hù)人員的上下幾乎完全靠人力攀爬。為此，維護(hù)人員每上下一次都十分疲憊。而其簡(jiǎn)易助爬裝置的技術(shù)性能尚不成熟，其牽拉速度和力度很難調(diào)整和控制，在使用時(shí)需配專(zhuān)人值守，負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)配合攀爬人員。如遇配合或調(diào)整控制不適當(dāng)，極易造成人身傷亡事故。

在風(fēng)力發(fā)電塔筒內(nèi)，設(shè)備安裝、維修人員經(jīng)常要到高達(dá)70—120多米以上的塔筒頂部進(jìn)行發(fā)電機(jī)組的檢查、維保及修理工作；目前，設(shè)備安裝、維修人員到達(dá)塔筒頂部的途徑主要有三種方式：1、人工沿塔筒內(nèi)的垂直樓梯爬到頂部；2、借助爬梯器沿樓梯爬到頂部；3、在塔筒內(nèi)安裝專(zhuān)用升降機(jī)，利用升降機(jī)將安裝、維保人員運(yùn)送到頂部；第1種方式存在費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、不安全的現(xiàn)象，而且對(duì)安裝、維保人員的體能要求非常高；第2種方式只是在一定程度減輕安裝、維保人員的體力，但仍然是體力活，費(fèi)時(shí)、不安全的因素仍然存在；第3種方式雖然克服了第1、2種方式存在的問(wèn)題，但由于塔筒內(nèi)空間的限制，升降機(jī)的運(yùn)行區(qū)間受到限制——向上不能達(dá)頂，向下不能到底，只能在中間的一段區(qū)域運(yùn)行；而且升降機(jī)安裝必須在塔筒設(shè)計(jì)、制造階段考慮開(kāi)設(shè)專(zhuān)用的運(yùn)行通道，否則則無(wú)法加裝升降機(jī)，且升降機(jī)不能移動(dòng)，只能一塔一機(jī)，設(shè)備投入成本較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種人工爬梯機(jī)器人，能夠省時(shí)省力，提高安全性，簡(jiǎn)單設(shè)備投入。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種人工爬梯機(jī)器人，包括架體、兩個(gè)爬梯機(jī)構(gòu)、若干定位機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)帶和腳踏板，所述爬梯機(jī)構(gòu)上安裝有架體，所述架體上設(shè)有保險(xiǎn)帶和腳踏板，所述架體的底部設(shè)有擱置在人工爬梯的兩邊體上的定位機(jī)構(gòu)，所述爬梯機(jī)構(gòu)包括橫截面為T(mén)形形狀的臂體、兩個(gè)固定座、帶自鎖功能的第一電機(jī)、齒輪、齒條和掛鉤機(jī)構(gòu)，所述臂體上配合安裝有可滑動(dòng)的固定座，所述固定座上安裝有架體，所述臂體的上端設(shè)有齒條，所述架體上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與齒條嚙合連接的齒輪，所述臂體的前端設(shè)有掛鉤機(jī)構(gòu)，所述掛鉤機(jī)構(gòu)包括安裝架、第二電機(jī)、兩個(gè)叉座、兩個(gè)掛鉤架和安裝板，所述臂體的前部設(shè)有安裝架和可上下滑動(dòng)的掛鉤架，所述安裝架設(shè)在兩個(gè)掛鉤架的中間，所述安裝架上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有螺紋連接的安裝板，所述安裝板的兩端均通過(guò)叉座與掛鉤架固定連接。

作為優(yōu)選，所述掛鉤架包括滑套、軸體、兩個(gè)座體、兩個(gè)掛鉤和兩個(gè)緊固螺母，所述臂體上設(shè)有滑孔，所述滑孔內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的滑套，所述滑套內(nèi)設(shè)有軸體，所述叉座與軸體固定連接，所述軸體的兩端均設(shè)有座體，所述座體的前端插入有螺紋連接的掛鉤，所述掛鉤在座體的前端設(shè)有緊固螺母。

作為優(yōu)選，所述固定座包括叉體和若干軸承，所述叉體相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)均在臂體的上部頂面和底面設(shè)有軸承。

作為優(yōu)選，所述架體包括框架體和格柵體，所述框架體的上端設(shè)有格柵體，所述固定座上安裝有框架體，所述框架體的前邊體的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述臂體的后端設(shè)有阻擋體，所述阻擋體上設(shè)有后限位開(kāi)關(guān)，所述臂體在齒條的前端設(shè)有前限位開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)包括支撐柱和設(shè)在支撐柱下端的導(dǎo)軌輪，所述導(dǎo)軌輪擱置在人工爬梯的邊體上。