[發明專利]一種安全性高的無人駕駛汽車用車輪

在審

• 申請號: 201611095130.3
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106585265A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 施春燕
• 申請（專利權）人: 施春燕
• 主分類號: B60B9/26
• 分類號: B60B9/26;B60C11/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安全性高的無人駕駛汽車用車輪，包括輪輞(1)，其特征在于：所述輪輞(1)的外圈套設有輪胎(2)，所述輪輞(1)的內圈固定連接有氣門孔(3)，所述輪輞(1)的內圈通過支撐桿(4)固定連接有內盤(5)，所述內盤(5)的表面設置有固定螺絲(6)；

所述輪胎(2)包括輪胎主體(24)，所述輪胎主體(24)的表面開設有沙土槽(21)，所述輪胎主體(24)的表面且位于沙土槽(21)之間鑲嵌有防滑膠皮(23)；

所述支撐桿(4)包括第一支桿(46)，所述第一支桿(46)的底端與輪輞(1)的內圈固定連接，所述第一支桿(46)的右側通過轉軸活動連接有第二支桿(41)，所述第二支桿(41)的頂端與內盤(5)的外圈固定連接，所述第一支桿(46)的頂端通過轉軸活動連接有第三支桿(42)，所述第三支桿(42)的頂端通過轉軸與第二支桿(41)的左側活動連接，所述第三支桿(41)的右側固定連接有受力桿(43)，所述受力桿(43)的右端貫穿第二支桿(41)并延伸至第二直支桿(41)的右側，所述受力桿(43)的右側固定連接有限位塊(45)。

2.根據權利要求1所述的一種安全性高的無人駕駛汽車用車輪，其特征在于：所述輪胎主體(24)的兩側設置有側防滑紋(22)。

3.根據權利要求1所述的一種安全性高的無人駕駛汽車用車輪，其特征在于：所述限位塊(45)的左側通過受力彈簧(44)與第二支桿(41)的右側固定連接，且受力彈簧(44)環繞設置于受力桿(43)的表面。

4.根據權利要求1所述的一種安全性高的無人駕駛汽車用車輪，其特征在于：所述受力桿(43)包括受力外殼(431)，所述受力外殼(431)內腔的底部通過連接彈簧(432)固定連接有膠皮塊(434)，所述膠皮塊(434)的底部固定連接有限位桿(435)，所述限位桿(435)的底端貫穿第二支桿(41)并與限位塊(45)的左側固定連接，所述受力外殼(431)內腔的頂部且位于連接彈簧(432)的兩側均固定連接有導向桿(433)，所述導向桿(433)的底端貫穿膠皮塊(434)并與受力外殼(431)內腔的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種安全性高的無人駕駛汽車用車輪，其特征在于：所述固定螺絲(6)的數量為五個，且固定螺絲(6)呈環形陣列分布于內盤(5)的表面。