[發明專利]一種玻璃基板檢測設備

有效

• 申請號: 201611094907.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106596591B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 趙鴻斌
• 申請（專利權）人: 內蒙古中森智能終端技術研發有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 鄧黎

1.一種玻璃基板檢測設備，包括檢測機架(1)，其特征在于：所述檢測機架(1)的左側壁設有進料口(11)，檢測機架(1)的底板(12)上設有滑道(13)，滑道(13)的右側固定有阻擋塊，滑道(13)的正上方設有夾取機構(2)，夾取機構(2)與傳動機構(4)活動連接，傳動機構(4)的第三錐齒輪(45)與驅動機構(3)的第四錐齒輪(333)嚙合，所述驅動機構(3)固定在檢測機架(1)的右側，傳動機構(4)安裝在檢測機架(1)的后側部分，所述檢測機架(1)的前側設有觀察口(14)；所述夾取機構(2)包括雙桿雙向氣缸(21)，雙桿雙向氣缸(21)的兩端伸出的活塞桿的頭部各固定有一個夾緊塊(22)，所述夾緊塊(22)的前端內側有兩道凸起的矩形條(221)，兩道矩形條(221)之間的寬度和滑道(13)的寬度一致，所述安裝在雙桿雙向氣缸(21)兩端的夾緊塊(22)對稱設置，所述雙桿雙向氣缸(21)的后部固定有螺紋孔座(211)和導向座(212)，螺紋孔座(211)上成型有豎直方向的螺紋孔，導向座(212)上成型有豎直方向的導向孔(2121)，雙桿雙向氣缸開關(23)固定在基架(31)上；所述傳動機構(4)包括升降桿(41)，升降桿(41)的下端的螺桿(411)螺接在螺紋孔座(211)的螺紋孔內，螺桿(411)伸出螺紋孔座(211)的下端插套在下限位架(16)內，下限位架(16)固定在底板(12)上，螺桿(411)的上端套接在上限位架(17)上，上限位架(17)固定在檢測機架(1)的上底板(15)上，升降桿(41)的上端通過軸承鉸接在上底板(15)上，升降桿(41)的最上端固定有第一錐齒輪(42)，第一錐齒輪(42)與第二錐齒輪(43)嚙合，第二錐齒輪(43)固定在連接軸(44)的左端，連接軸(44)的右端固定連接有第三錐齒輪(45)，連接軸(44)通過軸承鉸接在連接軸支撐座(46)上，連接軸支撐座(46)固定在上底板(15)上，所述升降桿(41)的右側設有與升降桿(41)平行導向桿(47)，導向桿(47)套接在導向孔(2121)內，導向桿(47)的上端和下端固定在上底板(15)上和底板(12)上；所述驅動機構(3)包括鉸接在基架(31)上輸入軸(32)和輸出軸(33)，所述輸入軸(32)上固定連接有第一主動齒輪(321)和第二主動齒輪(322)，第一主動齒輪(321)位于第二主動齒輪(322)的后側，所述第一主動齒輪(321)與第一從動齒輪(331)嚙合，第一從動齒輪(331)通過滑動軸承套接在輸出軸(33)上，所述第二主動齒輪(322)與第二從動齒輪(34)的外齒相嚙合，第二從動齒輪(34)的內部固定有齒圈(341)，齒圈(341)與行星輪(35)嚙合，行星輪(35)與太陽輪(332)嚙合，行星輪(35)鉸接在行星架(351)上，行星架(351)固定在基架(31)上，太陽輪(332)通過滑動軸承套接在輸出軸(33)上，太陽輪(332)的后側面壓靠在輸出軸(33)的凸起的圓環的端面上，太陽輪(332)的前側面壓靠在行星架(351)的向后凸出的第二圓環的端面上；所述輸出軸(33)的中部成型有外壁花鍵段(3302)，外壁花鍵段(3302)通過花鍵配合連接有花鍵套(37)，所述太陽輪(332)的后側面和第一從動齒輪(331)的前側面上各固定有一個花鍵軸(36)，花鍵軸(36)的內部成型有通孔，花鍵軸(36)的花鍵與外壁花鍵段(3302)的花鍵大小一樣，花鍵套(37)與固定在太陽輪(332)上的花鍵軸(36)通過花鍵配合連接，所述花鍵套(37)的外壁上成型有兩道凸起的第三圓環(371)，兩道第三圓環(371)之間活動連接有花鍵套移動裝置(7)；所述輸入軸(32)的中部固定有棘輪(324)，棘輪(324)上壓靠有棘爪(6)，棘爪(6)的后端鉸接在棘爪座(61)上，棘爪座(61)固定在基架(31)上；輸入軸(32)的前端固定連接有驅動手柄(323)，驅動手柄(323)位于基架(31)的前側；所述輸出軸(33)穿過基架(31)的后側的延伸段上固定連接有第四錐齒輪(333)。