[發明專利]一種跟隨焊接頭運動焦距可調節夾具

有效

• 申請號: 201611094577.9
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108145328B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 奔騰激光（溫州）有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

本發明涉及一種跟隨焊接頭運動焦距可調節夾具，包括焊接頭Y軸滑座與壓緊輪Y軸滑座都安裝在橫梁上，焊接頭伺服電機與齒輪齒條連接，齒輪齒條分別與焊接頭Y軸滑座與壓緊輪Y軸滑座連接，壓緊輪Z軸滑座通過壓緊輪Z軸直線導軌與壓緊輪Y軸滑座連接，壓緊輪Z軸伺服電機與壓緊輪Z軸滾珠絲杠連接，壓緊輪Z軸滾珠絲杠與壓緊輪Z軸滑座連接，壓緊輪C軸伺服電機通過同步帶與壓緊輪支架連接，壓緊輪支架與壓緊輪連接，壓緊輪與C軸旋轉軸連接；CNC控制裝置分別與壓緊輪C軸伺服電機、壓緊輪Z軸伺服電機、焊接頭伺服電機、焊接頭Z軸電機電連接。本發明能很好的保證焊接質量的穩定性，焊接外觀也得到了改善。

技術領域

本發明涉及一種激光焊接中隨動夾具，具體涉及一種跟隨焊接頭運動焦距可調節夾具。

背景技術

激光焊接夾具是保證焊接質量的關鍵因數之一，焊接時夾具保證了兩個待焊零件的相對位置保持不變，當焊接產生熱應力時，夾具保證待焊件不隨著熱應力而變形，從而保證待焊焊縫大小，位置始終不發生改變，特別對于激光焊接，對焊縫的要求更高，激光焦點直徑約為0.2mm,當焊縫寬度太大，激光就從漏光了，也就沒辦法保證焊接質量。而焊接夾具在焊接中能實時一直保持在焊接位置就能最好的保證夾具效果。本發明就是能和焊接頭同步移動始終在焊接位置的夾具，并且高度可以根據焊接面的位置移動。

發明內容

本發明的目的是提供一種跟隨焊接頭運動焦距可調節夾具，能和焊接頭同步移動始終在焊接位置的夾具，并且高度可以根據焊接面的位置移動，能很好的保證焊接質量的穩定性，焊接外觀也得到了改善。

為了達到上述目的，本發明有如下技術方案：

本發明的一種跟隨焊接頭運動焦距可調節夾具，包括CNC控制裝置、光纖激光器、焊接頭、焊接頭Z軸滑座、焊接頭Y軸滑座，橫梁、支撐臺、壓緊輪Z軸滑座、壓緊輪Y軸滑座、壓緊輪Z軸直線導軌、壓緊輪C軸伺服電機、壓緊輪Z軸伺服電機、減速機、壓緊輪Z軸滾珠絲杠、壓緊輪、壓緊輪支架、C軸旋轉軸、Z軸限位件、焊接頭伺服電機和齒輪齒條，所述焊接頭Y軸滑座與壓緊輪Y軸滑座都安裝在橫梁上，焊接頭伺服電機與齒輪齒條連接，齒輪齒條分別與焊接頭Y軸滑座與壓緊輪Y軸滑座連接，所述壓緊輪Z軸滑座通過壓緊輪Z軸直線導軌與壓緊輪Y軸滑座連接，所述壓緊輪Z軸伺服電機與壓緊輪Z軸滾珠絲杠連接，壓緊輪Z軸滾珠絲杠與壓緊輪Z軸滑座連接，所述壓緊輪Z軸伺服電機能與焊接頭Z軸電機同步上下移動，壓緊輪Z軸伺服電機與減速機連接，焊接頭Z軸電機通過焊接頭Z軸滾珠絲杠與焊接頭Z軸滑座連接，所述橫梁位于支撐臺上方，光纖激光器與焊接頭連接，壓緊輪C軸伺服電機通過同步帶與壓緊輪支架連接，壓緊輪支架與壓緊輪連接，壓緊輪與C軸旋轉軸連接，Z軸限位件位于壓緊輪Z軸滾珠絲杠下方；CNC控制裝置分別與壓緊輪C軸伺服電機、壓緊輪Z軸伺服電機、焊接頭伺服電機、焊接頭Z軸電機電連接。

其中，所述壓緊輪為銅輪，所述壓緊輪通過滾動軸承與壓緊輪支架連接，C軸旋轉軸為中空，能保證光纖激光器的激光束從C軸旋轉軸中間穿過。

由于采取了以上技術方案，本發明的優點在于：

能和光纖激光器的焊接頭同步移動始終在焊接位置的夾具，并且高度可以根據焊接面的位置移動，能很好的保證焊接質量的穩定性，焊接外觀也得到了改善。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明壓緊輪組成結構的放大示意圖。

其中，1、焊接頭，2、焊接頭Z軸滑座，3、焊接頭Y軸滑座，4、壓緊輪Y軸滑座，5、壓緊輪Z軸滑座，6、橫梁，7、壓緊輪，9、壓緊輪C軸伺服電機，10、壓緊輪Z軸直線導軌，11、壓緊輪Z軸伺服電機，12、壓緊輪Z軸滾珠絲杠，13、壓緊輪支架，14、Z軸限位件。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明及其用途，但不用來限制本發明的保護范圍。