[發(fā)明專利]面單圖像的獲取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611094195.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108121982B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志輝;呼志剛;張文聰;王川艷;呂郁文;汪海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 江崇玉

1.一種面單圖像的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

從待處理圖像中獲取圖形碼信息，所述圖形碼信息至少包括所述圖形碼的位置信息；

基于所述圖形碼的位置信息，確定所述圖形碼的區(qū)域；

將所述待處理圖像中位于所述區(qū)域內(nèi)的圖像確定為圖形碼圖像；

獲取所述圖形碼圖像的反射區(qū)的特征信息；

將獲取到的特征信息確定為所述待處理圖像中的面單圖像特征信息；

基于所述面單圖像特征信息，從所述待處理圖像中獲取面單圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖形碼的位置信息，確定所述圖形碼的區(qū)域，包括：

基于所述圖形碼的位置信息，確定所述圖形碼的最小外接矩形；

將所述圖形碼的最小外接矩形內(nèi)的區(qū)域確定為所述圖形碼的區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖形碼的位置信息，確定所述圖形碼的最小外接矩形，包括：

當(dāng)所述圖形碼的位置信息包括所述最小外接矩形的中心點(diǎn)位置和尺寸，且所述圖形碼信息中還包括所述圖形碼的方向時(shí)，基于最小外接矩形的中心點(diǎn)位置、尺寸和所述圖形碼的方向，確定所述圖形碼的最小外接矩形；或，

當(dāng)所述圖形碼的位置信息包括所述最小外接矩形的四個(gè)頂點(diǎn)位置時(shí)，基于所述最小外接矩形的四個(gè)頂點(diǎn)位置，確定所述圖形碼的最小外接矩形；或，

當(dāng)所述圖形碼的位置信息包括所述圖形碼的輪廓時(shí)，基于所述圖形碼的輪廓，確定所述圖形碼的最小外接矩形。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述圖形碼圖像的反射區(qū)的特征信息，包括：

獲取所述圖形碼圖像的特征信息；

基于所述圖形碼圖像的特征信息，確定所述圖形碼圖像的反射區(qū)；

從所述圖形碼圖像中獲取所述圖形碼圖像的反射區(qū)的特征信息。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述面單圖像特征信息，從所述待處理圖像中獲取面單圖像，包括：

基于所述面單圖像特征信息，獲取所述待處理圖像的二值圖像；

獲取所述二值圖像中包括的圖形碼圖像的連通域；

確定所述連通域的最小外接矩形；

基于所述最小外接矩形的位置信息，從所述待處理圖像中獲取所述面單圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述最小外接矩形的位置信息，從所述待處理圖像中獲取所述面單圖像，包括：

當(dāng)接收到輸入的面單尺寸范圍時(shí)，基于所述最小外接矩形的位置信息確定所述最小外接矩形的尺寸；

判斷所述最小外接矩形的尺寸是否處于所述面單尺寸范圍內(nèi)；

當(dāng)所述最小外接矩形的尺寸處于所述面單尺寸范圍內(nèi)時(shí)，將所述待處理圖像中位于所述最小外接矩形內(nèi)的圖像確定為所述面單圖像。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述面單圖像特征信息，從所述待處理圖像中獲取面單圖像之后，還包括：

基于所述圖形碼的方向，對(duì)所述面單圖像進(jìn)行旋正。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從待處理圖像中獲取圖形碼信息之前，還包括：

判斷所述待處理圖像中是否包含有圖形碼；

當(dāng)所述待處理圖像中包含有圖形碼時(shí)，執(zhí)行從所述待處理圖像中獲取圖形碼信息的操作。