[發明專利]一種高效率自動涂料設備

在審

• 申請號: 201611094091.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108607718A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 平王寶
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道永多模具廠
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B16/20;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效率自動涂料設備，其特征在于，包括：自動上下料裝置、涂層裝置、涂料自動供給裝置、烘干裝置和檢測裝置；所述自動上下料裝置、涂層裝置、烘干裝置和檢測裝置依次通過傳輸導軌連接；所述涂料自動供給裝置與涂層裝置為電連接。

2.根據權利要求1所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述自動上下料裝置包括料架、設置在所述料架上的多個托臺、與所述托臺對應連接且具有識別碼的多個放料托盤、以及抓取機器人；每個所述托臺安裝有第一識別裝置，且所述第一識別裝置與控制裝置連接。

3.根據權利要求2所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述抓取機器人包括：機械臂和與所述機械臂連接的機械手，所述機械手的內側設置有多個與不同類型的零件相匹配的內圓面，所述機械手設置有至少一個用于測量所述零件長度的傳感器；所述托臺上設置有限位裝置，所述限位裝置包括：限位傳感器和用于固定所述放料托盤的固定插銷，所述限位傳感器與所述控制裝置連接；所述放料托盤的兩側設置有與所述托臺匹配的滾輪，所述托臺上設置有支撐滾珠；所述抓取機器人還包括：至少兩根豎軸以及能夠在所述豎軸上往復運動的橫軸，且所述豎軸與所述橫軸垂直設置；所述機械臂包括：搭設在所述橫軸上且能夠沿所述橫軸往復運動的滑塊，所述機械臂與所述橫軸通過所述滑塊連接，所述機械臂還包括用于帶動所述機械手在豎直方向上往復運動的第一氣缸。

4.根據權利要求1所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述涂層裝置包括設置在流水線上的機架、設置在流水線上的第二識別裝置、設置在所述機架上的第一涂層噴頭和/或第二涂層噴頭以及設置在所述機架上的夾持裝置；

所述第二識別裝置通過控制裝置與所述夾持裝置連接；

所述第一涂層噴頭與水平面傾斜設置；

所述第二涂層噴頭水平設置。

5.根據權利要求1所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述涂料自動供給裝置包括：涂料罐、接料斗、上料罐、水路管道、氣路管道和涂料管道；

所述涂料罐分別與涂料管道、氣路管道相連通；

所述接料斗分別與涂料管道、水路管道相連通；

所述上料罐分別與涂料管道、氣路管道相連通。

6.根據權利要求1所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述烘干裝置包括多個箱體與設置在所述箱體內的加熱裝置；

所述箱體上設置有用于傳輸導軌穿過的入口和出口；

多個所述箱體依次首尾相接排列在所述傳輸導軌上。

7.根據權利要求6所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，還包括：與所述加熱裝置連接的控溫裝置，所述箱體內還設置有保溫層，所述箱體為多塊型鋼鋼板，且多塊所述型鋼鋼板焊接相連組成箱體。

8.根據權利要求7所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述檢測裝置設置在所述傳輸導軌運行方向上最后一個所述箱體的出口處，所述檢測裝置包括支架和安裝在支架上的多個工業相機；

所述支架頂端安裝有抓取裝置；

所述支架上還安裝有料盒裝置；

所述支架上還可拆卸地連接工件回收箱；

所述工件回收箱和料盒裝置均設置在抓取裝置下方。

9.根據權利要求8所述的高效率自動涂料設備，其特征在于，所述抓取裝置包括夾爪、能夠在支架上滑動的伺服電機和能夠使夾爪沿豎直方向作往復運動的第二氣缸；所述夾爪上設有光電傳感器，所述夾爪為桁架夾爪，所述桁架夾爪內部設有夾爪氣缸；所述料盒裝置包括設在支架上的傳輸導軌和能夠沿傳輸導軌滑動的料盒，所述料盒上固設有多個能夠放置工件的卡位槽；所述工業相機活動連接在支架上；至少一個所述工業相機內設有能夠用來檢測工件內端面的內窺鏡；設置有內窺鏡的所述工業相機的機軸與所述工件的軸體平行設置；所述工件回收箱為收集盒或回收盒；所述收集盒為開口箱體；所述回收盒包括回收盒本體、與回收盒本體相連通的滑道、設置在滑道下方的水箱。

10.一種用于權利要求1-9所述的高效率自動涂料設備的涂裝方法，其特征在于，將工件經由自動上下料裝置自動輸送到傳輸導軌，傳輸導軌將工件傳送到涂層裝置上對工件的內、外表面進行涂裝，涂料自動供給裝置對涂層裝置進行清洗、供料，工件通過傳輸導軌進入烘干裝置進行依次升溫烘干，工件通過檢測裝置對內、外表面進行檢測篩選合格品，合格的工件由自動上下料裝置進行自動下料。