[發明專利]一種四肢聯動康復訓練設備

在審

• 申請號: 201611093942.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106581945A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 任嵩;強建國
• 申請（專利權）人: 安徽瑞德醫療設備制造有限公司
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B21/005;A63B24/00;A63B71/06;A61H1/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 方崢

技術領域

本發明涉及肢體康復設備領域，具體是一種四肢聯動康復訓練設備。

背景技術

現代醫療中，很多疾病的患者康復時都需要進行肢體康復訓練。現有技術的肢體康復訓練設備大多結構復雜，成本較高，其通過復雜的機械結構實現上、下肢聯動，并且現有的肢體康復訓練設備大多是上肢整體運動或下肢整體運動，即上肢助力機構作為整體動作，再通過聯動機構帶動下肢助力機構整體動作，無法實現單個肢體動作時四肢助力機構的整體聯動。

發明內容本發明的目的是提供一種四肢聯動康復訓練設備，以解決現有技術肢體康復訓練設備存在的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種四肢聯動康復訓練設備，包括有機座，機座底部向后水平延伸形成安裝臺，安裝臺上豎向安裝有座椅，其特征在于：機座左、右側下部分別轉動安裝有中心軸沿左右水平方向的上肢傳動盤，左、右側上肢傳動盤位置對稱，機座內對應每個上肢傳動盤位置分別設有上肢開關磁阻電機，上肢開關磁阻電機中轉子與對應側的上肢傳動盤內側盤面之間通過連接軸共中心軸固定連接，機座左、右側外分別設有扶手架，每側扶手架下端分別連接有中心軸沿左右水平方向的扶手架連軸，且每側扶手架下端分別通過扶手架連軸偏心轉動連接在對應側的上肢傳動盤外側盤面，每側扶手架上端分別傾斜向后延伸至座椅前上方，機座左、右側中間分別轉動安裝有中心軸沿左右水平方向的下肢傳動盤，左、右側下肢傳動盤位置對稱，且下肢傳動盤位于對應側上肢傳動盤后方，機座內對應每個下肢傳動盤位置分別設有下肢開關磁阻電機，下肢開關磁阻電機中轉子與對應側的下肢傳動盤內側盤面之間通過連接軸共中心軸固定連接，機座左、右側外還分別設有腳踏板，腳踏板彼此相對的內側分別連接有中心軸沿左右水平方向的腳踏板連軸，且腳踏板分別通過腳踏板連軸偏心轉動連接在對應側的下肢傳動盤外側盤面，每個上肢開關磁阻電機、下肢開關磁阻電機的轉子還分別共中心軸連接有角編碼器；

還包括設置在機座內的控制器，該控制器由單片機控制系統、信號采集電路、四組開關磁阻電機驅動電路構成，各個角編碼器的輸出端分別與信號采集電路輸入端連接，信號采集電路輸出端與單片機控制系統連接，四組開關磁阻電機驅動電路的輸入端分別與單片機控制系統連接，四組開關磁阻電機驅動電路的輸出端一一對應與各個開關磁阻電機連接，所述電源電路供電至單片機控制系統，電源電路還通過各個開關磁阻電機驅動電路供電至各個開關磁阻電機。

所述的一種四肢聯動康復訓練設備，其特征在于：所述機座頂部后側通過支架安裝有觸摸屏，且觸摸屏接入單片機控制系統并由電源電路供電。

所述的一種四肢聯動康復訓練設備，其特征在于：所述座椅為可調式升降座椅。

所述的一種四肢聯動康復訓練設備，其特征在于：當單片機控制系統接收到至少一個角編碼器信號時，單片機通過開關磁阻電機驅動電路分別控制上、下肢開關磁阻電機工作，實現肢體訓練助力。

本發明中，患者手扶扶手架、腳部踩在腳踏板上，當患者腳踩腳踏板或推拉扶手架時，上肢或下肢傳動盤分別帶動各自共中心軸固定連接的開關磁阻電機轉子轉動，此時單片機控制系統接收到角編碼器信號并處理后，再由單片機控制系統發送控制信號至每個開關磁阻電機驅動電路，控制各個開關磁阻電機工作，實現肢體訓練的助力。通過設定單片機控制系統的程序，使單片機控制系統在接收到至少一個角編碼器的信號時即向每個開關磁阻電機驅動電路發送控制信號，即患者至少有一個肢體動作時即四肢聯動，這樣可在患者單個肢體動作時，實現四肢的聯動。

本發明中患者可通過觸摸屏設定各個開關磁阻電機的工作參數，并由單片機控制系統按照患者設定的參數控制各個開關磁阻電機的工作。

本發明通過開關磁阻電機實現肢體訓練時的助力，并通過單片機控制系統配合角編碼器，實現在單個肢體動作時即四肢助力聯動，與現有的肢體康復訓練設備相比，本發明結構簡單，使用方便，能夠很方便的實現患者單肢體動作時的四肢助力聯動功能。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明控制器原理框圖。

具體實施方式