[發明專利]一種無人機DVB?T圖傳頻道自動選擇系統及選擇方法

在審

• 申請號: 201611093931.6
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106791615A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 羅皓斐
• 申請（專利權）人: 深圳市唯科視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04B1/00;G08C17/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 王少強

1.一種無人機DVB-T圖傳頻道自動選擇系統，其特征在于：包括設置于無人機上的信號發射端、接收并處理信號的信號接收端以及負責進行現場頻道掃描的頻道檢測系統；

所述信號發射端包括電源、高清運動攝像機、與所述高清運動攝像機電性連接的發射機以及用于接收控制信號的無線信號接收與傳送單元；所述發射機包括編碼單元、對無人機拍攝的視頻信號進行調制的COFDM調制單元、用于將調制信號變頻至預設頻率的射頻處理單元以及用于發射DVB-T無線信號的發射天線；

所述編碼單元接收來自高清運動攝像機拍攝的圖像視頻信息并進行編碼，編碼完成后發送給COFDM調制單元進行調制預處理，處理完成后的DVB-T無線信號傳輸給射頻處理單元進行頻道選擇，然后通過發射天線將DVB-T無線信號發送出去；

所述信號接收端包括用于對無人機進行操控的遙控器以及信號接收組件，該信號接收組件包括控制器、信號接收天線、下變頻處理單元、COFDM解調單元以及高清顯示屏；所述信號接收天線接收到來自無人機信號發送系統組件中發射天線發射過來的信號后傳輸給下變頻處理單元進行變頻處理，然后傳輸給COFDM解調單元進行信號解調處理，處理完成后傳輸給解碼單元進行解碼處理，解碼完成后發送信號給高清顯示屏進行視頻顯示；

所述頻道檢測系統對現場的頻道信息進行掃描處理，若檢測到當前使用頻道的靈敏值偏低，則發送信號給遙控器傳輸控制信號給信號發射端中的無線信號接收與傳送單元，對信號發射端的頻道進行更改，信號發射端的頻道更改完成后，頻道檢測系統則發送信號給信號接收組件進行頻道的對應更換。

2.如權利要求1所述的一種無人機DVB-T圖傳頻道自動選擇系統，其特征在于：所述發射機還包括用于對DVB-T無線信號進行信號放大處理的線性功放單元。

3.如權利要求1所述的一種無人機DVB-T圖傳頻道自動選擇系統，其特征在于：所述頻道檢測系統包括頻道掃描單元以及用于對頻道信息進行對比分析的頻道比對單元；所述頻道掃描單元對所屬區域內的多個頻道進行持續性掃描，確定當前使用到的頻道以及靈敏度值高的若干個頻道，并傳輸信息到頻道比對單元進行頻道信息比對，確定當前使用頻道與靈敏值高的頻道的差異值。

4.如權利要求1所述的一種無人機DVB-T圖傳頻道自動選擇系統，其特征在于：所述射頻處理單元包括數模變換器、壓控振蕩器、上變頻器以及帶通濾波器。

5.如權利要求1所述的一種無人機DVB-T圖傳頻道自動選擇系統，其特征在于：所述下變頻處理單元包括用于產生正余弦波樣本值的數控振蕩器混頻單元，下變頻處理單元將產生的正余弦波樣本值與下變頻處理單元中的數字化后的信號相乘，并完成混頻。

6.如權利要求1所述的一種無人機DVB-T圖傳頻道自動選擇方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：無人機信號發射端將拍攝到的圖像視頻信息傳輸給信號接收端接收，并通過信號接收端中的高清顯示屏進行視頻顯示；

S2：頻道檢測系統對現場的頻道信息進行掃描處理，并在一分鐘的時間內，累積收集平均8個頻道的靈敏度值；

S3：確定無人機系統的信號發射端和信號接收端當前使用到的頻道，并將其靈敏度值與其他前三名頻道的平均靈敏度值進行比對分析；

S4：確定當前使用到的頻道的靈敏度值與前三名頻道的平均靈敏度值之間的差距是否達到20％；

S5：若差距達到或超過20％，頻道檢測系統則發送信號給遙控器傳輸控制信號給信號發射端中的無線信號接收與傳送單元，對信號發射端的頻道進行更改；

S6：信號發射端的頻道更改完成后，頻道檢測系統再次發送信號給信號接收組件進行頻道的對應更換。