[發(fā)明專利]一種電熱鋁管裝箱用的夾取搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611093875.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN106742240B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付建;鄒洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市泰能電熱器具有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種電熱鋁管裝箱用的夾取搬運(yùn)裝置，包括下基板，下基板上均固裝有立板，兩個(gè)立板的后部之間具有將二者相連的橫板，橫板上開有水平槽，兩個(gè)立板的前部之間設(shè)有與二者相栓系的纜繩，纜繩的中部環(huán)繞有動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪連接有主心軸，主心軸前端連接有副驅(qū)電機(jī)，副驅(qū)電機(jī)后部設(shè)有將副驅(qū)電機(jī)固裝的隨動(dòng)架，隨動(dòng)架上焊接有延伸板，動(dòng)滑輪上開有環(huán)形的滑槽，延伸板與滑槽滑動(dòng)配合。本發(fā)明通過單個(gè)電機(jī)控制就能夠同步實(shí)現(xiàn)對(duì)電熱鋁管的夾取、運(yùn)輸以及釋放，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)包裝的效果，并且具有使用、控制簡單的特點(diǎn)。此外，發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，具有能夠進(jìn)行持續(xù)、高效地自動(dòng)搬運(yùn)的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送相關(guān)的的機(jī)械裝置，具體的說是一種電熱鋁管裝箱用的夾取搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

電熱管又叫金屬管狀電加熱器元件，是在金屬管中放入電熱元件，電熱管并在空隙部分緊密填充有良好耐熱性、導(dǎo)熱性和絕緣性的結(jié)晶氧化鎂粉，在經(jīng)其它工藝處理而成。它具有結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械強(qiáng)度高、熱效率高、安全可靠、安裝簡便、使用壽命長等特點(diǎn)。廣泛適用于各種硝石槽、水槽、油槽、酸堿槽、易熔金屬熔化爐、空氣加熱爐、干燥爐、干燥箱、熱壓模等裝置。

電熱鋁管是電熱管中較為常用的一種。當(dāng)大量的電熱鋁管在裝配線中均已裝配成型后，便可將該批電熱鋁管以一對(duì)一方式進(jìn)行裝盒，以方便電熱鋁管在市場(chǎng)上的銷售以及更換維修。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)將節(jié)省勞動(dòng)力，現(xiàn)大都已采用機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)的方式將電熱鋁管搬入到盒子中去，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝，但傳統(tǒng)的機(jī)械搬運(yùn)方式控制使用極為復(fù)雜，操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明在具有搬運(yùn)包裝的基礎(chǔ)上，提出了具有控制操作簡單特性的一種電熱鋁管裝箱用的夾取搬運(yùn)裝置。

一種電熱鋁管裝箱用的夾取搬運(yùn)裝置，包括下基板，所述下基板上均固裝有立板，兩個(gè)立板的后部之間具有將二者相連的橫板，所述橫板上開有水平槽，兩個(gè)立板的前部之間設(shè)有與二者相栓系的纜繩，所述纜繩的中部環(huán)繞有動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪連接有主心軸，所述主心軸前端連接有副驅(qū)電機(jī)，所述副驅(qū)電機(jī)后部設(shè)有將副驅(qū)電機(jī)固裝的隨動(dòng)架，所述隨動(dòng)架上焊接有延伸板，所述動(dòng)滑輪上開有環(huán)形的滑槽，所述延伸板與滑槽滑動(dòng)配合。

所述主心軸后部連接有齒輪，所述齒輪上側(cè)、下側(cè)分別嚙合有均以水平滑動(dòng)方式安裝在隨同架上右部的不完全齒條，所述不完全齒條下端均焊接有夾持桿，所述隨同架上安裝有兩個(gè)與不完全齒條一一對(duì)應(yīng)適配的復(fù)位氣缸。

所述隨同架后端滑動(dòng)安裝在水平槽內(nèi)。

動(dòng)滑輪以及隨動(dòng)架剛開始位于纜繩的左側(cè)。使用前，需將一個(gè)電熱鋁管、一個(gè)盒子分別對(duì)應(yīng)放置在纜繩下方的左側(cè)、右側(cè)。在使用時(shí)，只需啟動(dòng)副驅(qū)電機(jī)帶動(dòng)主心軸順勢(shì)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，動(dòng)滑輪、齒輪隨同主心軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面，通過動(dòng)滑輪的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以及延伸板與滑槽的滑動(dòng)配合，使得整個(gè)隨同架進(jìn)行自左向右滑移。另一方面，齒輪的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不完全齒條進(jìn)行相向滑動(dòng)，即兩個(gè)夾持桿進(jìn)行相向滑動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)不完全齒條移動(dòng)至與齒輪的嚙合相脫離時(shí)，兩個(gè)夾持桿已將纜繩正下方的一個(gè)電熱鋁管進(jìn)行夾持，并能夠?qū)⒃撾姛徜X管隨隨同架帶動(dòng)向右移動(dòng)。

當(dāng)電熱鋁管被輸送至纜繩下方的盒子正上方時(shí)，復(fù)位氣缸將對(duì)應(yīng)的不完全齒條向齒輪所在的方向進(jìn)行推移至與齒輪進(jìn)行嚙合，與此同時(shí)，副驅(qū)電機(jī)帶動(dòng)主心軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面使得兩個(gè)夾持桿相背滑動(dòng)并解除對(duì)電熱鋁管的夾持裝填，使得電熱鋁管自動(dòng)向下落入至對(duì)應(yīng)的盒子內(nèi)，完成包裝。另一方面通過動(dòng)滑輪與纜繩的配合，可使得動(dòng)滑輪以及隨動(dòng)架向左進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，繼而能夠進(jìn)行持續(xù)、高效地自動(dòng)搬運(yùn)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過單個(gè)電機(jī)控制就能夠同步實(shí)現(xiàn)對(duì)電熱鋁管的夾取、運(yùn)輸以及釋放，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)包裝的效果，并且具有使用、控制簡單的特點(diǎn)。此外，發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，具有能夠進(jìn)行持續(xù)、高效地自動(dòng)搬運(yùn)的功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。