[發明專利]可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201611093621.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106580509B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉云峰;仵健磊;范瑩瑩;黃森達;彭偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61C7/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

1.一種可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法，其特征在于：所述測量方法包括以下步驟：

(1)搭建牙齒矯治力測量裝置，包括用于模擬患者真實的正畸環境的牙模型和用于數據的采集和處理的測量系統，所述牙模型中，牙基座的輪廓曲線與模擬齒單元的安裝位置均與人體標準牙列分布相一致，所述測量系統包括與需要測量正畸力的模擬牙齒連接的力學傳感器；

(2)依據患者CT掃描數據構建患者的牙列模型；

(3)針對患者的臨床病癥，對患者進行排牙設計，獲得患者在不同矯治階段下的牙列模型；

(4)針對不同矯治階段的牙列模型，將牙根切除以得到牙冠，進一步，牙冠列與標準模擬牙根實現數字模型裝配；標準件模擬牙根的實物模型通過定位元件實現與模擬牙窩的實際裝配，從而將牙齒的虛擬相對位置轉移到實物模型上，保持模擬牙齒的空間位置關系；

(5)對牙模型進行矯治器的裝配，并將力學傳感器連接到需要測量正畸力的模擬牙齒上；

(6)將待測量模擬齒單元底部的插銷拔出，并將模擬牙窩下壓，致使模擬牙齒與模擬牙窩脫離，模擬牙齒除矯治器外只與力學傳感器相連接，矯治器變形所產生的矯治力傳遞到力學傳感器上，從而實現正畸矯治力的測量；

(7)針對不同的矯治階段，更換其相應的模擬牙齒牙列，通過不同階段矯治力的測量，即獲得牙齒在移動過程一系列近似動態的牙齒矯治力。

2.如權利要求1所述的可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法，其特征在于：所述步驟(1)中，牙模型的加工制作采用三維立體打印技術；所述步驟(4)中，利用三維立體打印技術獲得模擬牙齒的實物模型；所述步驟(5)中，所述矯治器為固定矯治器或者可摘式隱形矯治器，所述固定矯治器包括正畸托槽和弓絲。

3.如權利要求1或2所述的可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法，其特征在于：所述測量系統為計算機測量系統，所述計算機測量系統還包括計算機、信號采集器和數據傳輸線。

4.如權利要求1或2所述的可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法，其特征在于：所述步驟(3)中，通過排牙獲得患者在不同矯治階段下的牙列模型，將牙齒移動過程劃分為若干個矯治階段，通過不同階段的牙齒移動逐步完成牙齒的矯正。

5.如權利要求1或2所述的可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法，其特征在于：所述步驟(3)中，通過排牙獲得患者在不同矯治階段下的牙列模型，通過移動牙齒得到任意矯治時刻牙列模型。

6.如權利要求1或2所述的可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法，其特征在于：所述步驟(3)中，根據患者矯治的實際情況和測量需要，直接取模得到患者矯治過程中任意時刻的實際牙列模型。

7.一種如權利要求1所述的可模擬任意矯治時刻的準動態牙齒矯治力測量方法的測量裝置，其特征在于：所述測量裝置包括用于模擬患者真實的正畸環境的牙模型和用于數據的采集和處理的測量系統，所述牙模型包括牙基座和模擬齒單元，所述的牙基座的外周設計有用于安裝模擬齒單元的插槽，牙基座上插槽的分布與臨床標準牙列相一致；所述的模擬齒單元用于模擬人體的一顆牙齒單元，是牙齒矯治力的測量單元；所述測量系統包括信號采集器、數據傳輸線和力學傳感器，所述力學傳感器連接到需要測量正畸力的模擬牙齒上。

8.如權利要求7所述的測量裝置，其特征在于：所述的模擬齒單元包括插銷、模擬牙窩和模擬牙齒，所述的插銷處于模擬齒單元的底部，所述的模擬牙窩模擬人體口腔中的牙槽骨，中間留有插孔用于模擬牙齒的裝配，插孔的深度小于插銷的厚度；所述的模擬牙齒與模擬牙窩之間的裝配通過定位元件完成，模擬牙齒的牙冠部分依據患者CT數據重建，牙根部分為標準件模擬牙根，模擬牙根的分布與標準牙列一致，與牙基座相對應。

9.如權利要求8所述的測量裝置，其特征在于：所述模擬牙窩的插孔四周設計有0.25mm寬度的縫隙，用于填充牙周膜模擬材料。

10.如權利要求7～9之一所述的測量裝置，其特征在于：所述測量系統為計算機測量系統，所述力學傳感器通過數據傳輸線與信號采集器連接，所述信號采集器與計算機連接。