[發明專利]一種自動下料機構

在審

• 申請號: 201611093616.3
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106734478A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 侯春林;羅恒;洪磊;胡東
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司長征機械廠
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D45/00
• 代理公司: 綿陽市博圖知識產權代理事務所(普通合伙)51235
• 代理人: 楊暉瓊

技術領域

本發明涉及一種適用于汽車離合器殼體旋壓機的下料系統，尤其涉及一種自動下料機構。

背景技術

汽車離合器殼體旋壓機是專門為加工汽車零部件而設計的設備，可完成直邊花鍵、漸開線花鍵、直齒齒輪、斜齒齒輪及齒軸等典型零件強普結合旋加工成形。加工效率是該型設備的關鍵參數之一，提高該型設備的加工速度和自動化程度是改善設備效率的重要途徑，設備下料的方式直接影響單個零件的加工節拍，從而影響設備效率。

目前該型設備采用的典型下料機構有雙油缸下料，該結構由一個液壓油缸控制短距離傳送，另一個油缸控制翻轉運動，這種結構適用于內部空間較大、下料距離較短的情形。另一種典型的結構是采用夾抓的方式直接夾取成形后的零件，該結構適用于成形后的零件位置固定不變的情形。

而對于工況復雜比如空間狹窄、下料距離長、落差低的情況，現有的下料機構均不能滿足需要，從而導致該型設備的工作效率非常低。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種自動下料機構，從而實現工件在長距離、低落差情形下的運輸和翻轉，實現復雜工況、狹窄空間下的自動下料。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種自動下料機構，包括導軌，所述導軌兩端分別設置有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪通過傳動鏈條連接，所述主動輪連接有馬達，所述傳動鏈條上方設置有導向塊和滑座，所述導向塊和滑座的相對距離固定；還包括連桿和料斗，所述導向塊、連桿、料斗和滑座依次連接，組成連桿機構，所述滑座的側面設置有定位塊，所述定位塊的末端設置有滑輪。

作為優選的技術方案：所述導軌由至少兩塊導軌片通過螺栓連接而成。

作為優選的技術方案：還包括連接螺栓和支撐螺栓，所述從動輪通過連接螺栓和支撐螺栓實現張緊和傳動鏈條的拆卸。

作為優選的技術方案：所述定位塊兩側設置有減震塊。

作為優選的技術方案：所述導軌上端用壓板壓住所述導向塊和滑座限制其在導軌豎直方向上的竄動。

作為優選的技術方案：所述主動輪和馬達通過鍵連接實現傳動。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

a）采用液壓馬達驅動、鏈輪鏈條傳動可以有效適應機床內部冷卻液、鐵屑等惡劣工況的下料，下料機構只需定期加潤滑脂；

b）下料機構設計緊湊，可實現機床內部狹窄空間的下料，機構導軌寬度控制在限制范圍內，固定在加工區域下方，不影響零件加工，當加工完成，主軸退后時，料斗才運動到加工區域接料；

c）單個運動機構實現傳輸和翻轉兩個動作，機構采用液壓馬達驅動鏈輪、鏈條實現水平傳輸。當料斗組件傳輸到端頭時，會隨著鏈輪的圓周方向進行翻轉，起到下料作用；與目前該型設備采用的雙油缸下料相比，油缸由于自身結構的局限性，不能實現較遠距離的傳送，只能在設備內部下料，而本發明的自動下料機構可以把零件傳送到設備防護罩外進行下料；

d)該自動下料結構大大減少了人為參與下料作業工序,提高了生產效率和改善了設備的自動化水平，以前的夾抓方式下料的設備，零件該工序加工節拍為56秒/件，本發明的自動下料機構可縮短至45秒/件，生產效率提高了20%左右；采用夾抓下料，一次最多可放6件毛坯，每臺設備需要配備一名操作人員，本發明的自動下料機構，配合上下料傳送帶，一次性可放二十個以上的零件毛坯，一個操作人員可同時負責兩到三臺設備的上料，大大降低了企業的人力成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例中的下料結構的工作環境示意圖；

圖2為本發明實施例的下料機構的結構示意圖；

圖3為圖2中主動輪的安裝方式示意圖；

圖4為圖2中從動輪的安裝方式示意圖；

圖5為圖2中傳動鏈條的連接示意圖

圖6為圖2中四連桿結構示意圖；

圖7為本發明實施例的下料機構下料時的示意圖。

圖中：1、導軌；2、主動輪；3、從動輪；4、傳動鏈條；5、液壓馬達；6、導向塊；7、滑座；8、連桿；9、料斗；10、定位塊；11、滑輪；12、減震塊；13、壓板；14、支撐螺栓；A、主軸系統；B、旋輪架；C、自動下料機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例：