[發明專利]飛行器及其電子調速器的過壓保護方法和裝置

有效

• 申請號: 201611093576.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106655979B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 于江濤
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02H7/00;H02H3/20;B64D27/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種飛行器中電子調速器的過壓保護方法，其特征在于，所述電子調速器用于控制電機，所述方法包括以下步驟：

采集所述電子調速器的直流母線電壓；

如果所述直流母線電壓大于第一電壓閾值且小于或等于第二電壓閾值，則根據所述直流母線電壓與所述第一電壓閾值之間的差值調整所述電子調速器的控制參數，以使所述電子調速器根據調整后的控制參數對所述電機進行控制，以抑制所述直流母線電壓的進一步上升，其中，所述第二電壓閾值大于所述第一電壓閾值；

如果所述直流母線電壓大于所述第二電壓閾值，則控制所述電子調速器停止輸出，以使所述電子調速器控制所述電機停止運行；

其中，所述根據所述直流母線電壓與所述第一電壓閾值之間的差值調整所述電子調速器的控制參數，包括：

根據所述直流母線電壓與所述第一電壓閾值之間的差值和預設PI控制算法生成疊加參數；

根據所述電機的當前速度方向對所述疊加參數與所述控制參數進行疊加處理，以使所述電子調速器根據疊加后的控制參數對所述電機的轉速進行控制。

2.根據權利要求1所述的飛行器中電子調速器的過壓保護方法，其特征在于，所述控制參數包括給定速度、交軸給定電流或交軸給定電壓。

3.根據權利要求1或2所述的飛行器中電子調速器的過壓保護方法，其特征在于，所述根據所述電機的當前速度方向對所述疊加參數與所述控制參數進行疊加處理，包括：

如果所述電機的當前速度方向為正轉，則將所述疊加參數疊加至所述控制參數；

如果所述電機的當前速度方向為反轉，則將負的所述疊加參數疊加至所述控制參數。

4.根據權利要求1所述的飛行器中電子調速器的過壓保護方法，其特征在于，還包括：

如果所述直流母線電壓大于所述第二電壓閾值，則控制所述電子調速器停止輸出，以使所述電子調速器控制所述電機停止運行。

5.一種飛行器中電子調速器的過壓保護裝置，其特征在于，所述電子調速器用于控制電機，所述裝置包括：

電壓采集模塊，用于采集所述電子調速器的直流母線電壓；

控制模塊，用于在所述直流母線電壓大于第一電壓閾值且小于第二電壓閾值時，根據所述直流母線電壓與所述第一電壓閾值之間的差值對所述電子調速器的控制參數進行調整，以使所述電子調速器根據調整后的控制參數對所述電機進行控制，以抑制所述直流母線電壓的進一步上升；

其中，所述控制模塊進一步用于，根據所述直流母線電壓與所述第一電壓閾值之間的差值和預設PI控制算法生成疊加參數，并根據所述電機的當前速度方向對所述疊加參數與所述控制參數進行疊加處理，以使所述電子調速器根據疊加后的控制參數對所述電機的轉速進行控制。

6.根據權利要求5所述的飛行器中電子調速器的過壓保護裝置，其特征在于，所述控制參數包括給定速度、交軸給定電流或交軸給定電壓。

7.根據權利要求5或6所述的飛行器中電子調速器的過壓保護裝置，其特征在于，

如果所述電機的當前速度方向為正轉，所述控制模塊則將所述疊加參數疊加至所述控制參數；

如果所述電機的當前速度方向為反轉，所述控制模塊則將負的所述疊加參數疊加至所述控制參數。

8.根據權利要求7所述的飛行器中電子調速器的過壓保護裝置，其特征在于，控制模塊，還用于在所述直流母線電壓大于所述第二電壓閾值時，控制所述電子調速器停止輸出，以使所述電子調速器控制所述電機停止運行。

9.一種飛行器，其特征在于，包括根據權利要求5-8中任一項所述的飛行器中電子調速器的過壓保護裝置。