[發(fā)明專利]一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611093449.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106783151B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周珂;陳慧;廖述艷;馬細(xì)艷;黃奇翰;柳鵬;熊剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市科霍尼智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/082;H01F41/096
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 毛海娟

1.一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于包括：

機(jī)架(1)，用于安裝各機(jī)構(gòu)；

控制裝置(2)，其設(shè)置于所述的機(jī)架(1)上，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作；

夾持排線機(jī)構(gòu)(3)，其設(shè)置于所述的機(jī)架(1)上，用于夾持磁環(huán)并使其旋轉(zhuǎn)繞線；

繞線機(jī)構(gòu)，其包括帶有開環(huán)口(41)的儲線環(huán)(4)和支撐并驅(qū)動所述儲線環(huán)(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(5)，所述的儲線環(huán)(4)上設(shè)有邊滑器(42)和儲線掛線口(43)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有用于儲線環(huán)(4)儲線和繞線時掛線的掛線裝置(6)；

檢測定位機(jī)構(gòu)(7)，其設(shè)置在所述的儲線環(huán)(4)的周圍，用于定位所述儲線環(huán)(4)上的開環(huán)口(41)、邊滑器(42)和儲線掛線口(43)的位置；

送線機(jī)構(gòu)(8)，其設(shè)置于所述機(jī)架(1)的一側(cè)，用于將繞線傳送至所述的儲線環(huán)(4)，繞線自由端設(shè)有切線裝置(80)，所述的切線裝置(80)連接在所述的掛線裝置(6)上；

送料機(jī)構(gòu)(9)，包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)上的振料盤(91)、與所述振料盤(91)相對接的下料槽(92)和夾取磁環(huán)并送至所述夾持排線機(jī)構(gòu)(3)的送磁環(huán)機(jī)械手(93)；

自動取料機(jī)構(gòu)(10)，其設(shè)置在所述的機(jī)架(1)上，用于將繞好線的磁環(huán)取出收料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的夾持排線機(jī)構(gòu)(3)包括支架(31)，所述的支架(31)上安裝有可分別滑動且相對設(shè)置的兩個膠輪固定座(32)，兩個所述的膠輪固定座(32)相對的一端分別設(shè)有夾持膠輪對(33)，兩個所述的膠輪固定座(32)的另一端分別彈性連接頂壓氣缸(34)和所述的支架(31)，所述的支架(31)上設(shè)有驅(qū)動夾持膠輪對(33)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(5)包括設(shè)于所述機(jī)架(1)上的主動導(dǎo)輪組(51)和兩個從動導(dǎo)輪(52)，所述的主動導(dǎo)輪組(51)由驅(qū)動電機(jī)(54)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述的從動導(dǎo)輪(52)上連接有能夠帶動其移動使所述儲線環(huán)(4)沿開環(huán)口(41)處平行開環(huán)的開環(huán)組件(53)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的開環(huán)組件(53)包括設(shè)于所述機(jī)架(1)上的底座(531)，所述的底座(531)上設(shè)有滑軌(532)，所述的滑軌(532)上設(shè)有沿其往復(fù)滑動的動力滑塊(533)，所述的底座(531)上設(shè)有帶動所述動力滑塊(533)滑動的開環(huán)驅(qū)動(534)，所述動力滑塊(533)上設(shè)有伸入所述儲線環(huán)(4)并支撐從動導(dǎo)輪(52)的支撐部(535)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的掛線裝置(6)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)上能夠?qū)⒗@線夾緊推送至所述儲線掛線口(43)的推送組件(61)和固定架(62)，所述的固定架(62)上設(shè)有能夠帶動所述的切線裝置(80)沿所述儲線環(huán)(4)的軸向移動使繞線貼緊儲線環(huán)(4)邊沿或邊滑器(42)邊沿的提線氣缸(63)，所述的固定架(62)上設(shè)有能夠帶動所述的切線裝置(80)垂直于所述儲線環(huán)(4)的軸向移動的繞線掛線氣缸(64)，所述的固定架(62)上設(shè)有用于磁環(huán)繞線時拉緊繞線的拉線氣缸(65)，所述的推送組件(61)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的推送氣缸(611)和連接在推送氣缸(611)伸縮端的夾線機(jī)械手(612)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的檢測定位機(jī)構(gòu)(7)包括儲線環(huán)定位組件(71)和邊滑器定位組件(72)，所述的儲線環(huán)定位組件(71)包括設(shè)于所述儲線環(huán)(4)上的色斑(44)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有感應(yīng)檢測所述色斑(44)并傳輸信號控制所述儲線環(huán)(4)停止轉(zhuǎn)動的反射型光纖(711)，所述的邊滑器定位組件(72)包括感應(yīng)邊滑器(42)的接近感應(yīng)開關(guān)(721)和阻擋所述邊滑器(42)隨儲線環(huán)(4)轉(zhuǎn)動的掛線定位件(722)和開環(huán)定位件(723)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種全自動磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的邊滑器(42)為塑膠一體成型，所述的邊滑器(42)上設(shè)有金屬片(420)作為被感應(yīng)目標(biāo)。