[發明專利]采用兩軸直角坐標機器人的針劑藥柜

在審

• 申請號: 201611093360.6
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN106743006A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陳國棟
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種針劑藥柜，其特征在于：包括機架(1)、兩軸直角坐標機器人(2)、取藥抽屜(3)、儲藥區(4)與出藥口(5)，所述儲藥區(4)包括兩層以上的層板(6)，各層板(6)在垂直方向上對齊等距排列地安裝在機架(1)上，各層板(6)的一端均安裝有一個以上的出藥裝置(7)；所述兩軸直角坐標機器人(2)在豎直平面內運動且安裝在所述儲藥區(4)安有出藥裝置(7)一側的正前方，所述取藥抽屜(3)安裝在所述兩軸直角坐標機器人(2)上；所述出藥口(5)設置在儲藥區(4)安有出藥裝置(7)的一側；

所述出藥裝置(7)包括橫梁(71)、電磁鐵(72)、側邊支撐件(73)、側板(74)、弧形擋片(75)以及驅動桿(76)，所述橫梁(71)兩端各安裝有一個側邊支撐件(73)，每個側邊支撐件(73)上各安裝有一個相同的側板(74)，所述側板(74)與側邊支撐件(73)之間為轉動連接；兩個側板(74)之間固連有弧形擋片(75)，弧形擋片(75)的軸線與側板(74)的轉動中心重合；所述電磁鐵(72)安裝在橫梁(71)上，所述驅動桿(76)固連在電磁鐵(72)的末端且兩端各穿過側板(74)上的長條孔；

所述層板(6)兩側與機架(1)連接處均安裝有抽屜滑軌(8)；

各層板(6)均傾斜安裝，傾斜角度為5-10°，出藥裝置(7)安裝在各層板(6)離地距離較近的一端；

所述出藥裝置(7)還包括L形高度調整件(77)，所述L形高度調整件(77)上開有條形孔，螺釘穿過L形高度調整件(77)上的條形孔將L形高度調整件(77)與側邊支撐件(73)固連。