[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)化沖槽裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611093297.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106734504B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章魁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B21D28/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D28/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 曹軍

1.一種自動(dòng)化沖槽裝置，其特征在于，包括沖槽機(jī)構(gòu)以及鄰近所述沖槽機(jī)構(gòu)設(shè)置的機(jī)械手，所述沖槽機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的沖槽組件以及定位框，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并位于所述兩個(gè)沖槽組件之間，所述兩個(gè)沖槽組件均與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述定位框位于所述兩個(gè)沖槽組件之間，所述定位框上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)沖槽開(kāi)口且所述定位框的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有固持槽，所述固持槽位于所述兩個(gè)沖槽開(kāi)口之間，所述固持槽用于固持待沖槽件的周緣并僅露出所述待沖槽件的沖槽部位；

其中，所述定位框滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)的頂部，所述定位框包括殼體、以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的定位圓臺(tái)與兩個(gè)固持條，所述定位圓臺(tái)上開(kāi)設(shè)有輔助槽，所述固持條上開(kāi)設(shè)有容置槽，所述兩個(gè)固持條的容置槽與所述輔助槽共同形成所述固持槽；

所述兩個(gè)沖槽開(kāi)口開(kāi)設(shè)于所述殼體的側(cè)壁上，且所述兩個(gè)沖槽開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，所述殼體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均形成有圓形滑筒，所述兩個(gè)圓形滑筒朝所述殼體的內(nèi)側(cè)凸設(shè)并延伸，所述兩個(gè)沖槽開(kāi)口分別形成于所述兩個(gè)圓形滑筒的內(nèi)側(cè)，且所述兩個(gè)沖槽開(kāi)口均為圓形開(kāi)口，所述兩個(gè)圓形滑筒同軸設(shè)置，所述兩個(gè)沖槽開(kāi)口的直徑相異設(shè)置，所述定位圓臺(tái)設(shè)置于所述殼體的底壁上，并位于所述兩個(gè)圓形滑筒之間，所述輔助槽為條形槽，且所述兩個(gè)輔助槽的長(zhǎng)度方向與所述圓形滑筒的軸線(xiàn)方向垂直，所述兩個(gè)固持條設(shè)置于所述定位圓臺(tái)的兩側(cè)，所述兩個(gè)固持條的中心連線(xiàn)與所述圓形滑筒的軸線(xiàn)方向垂直，所述容置槽為條形槽，且所述容置槽的延伸方向與所述輔助槽的延伸方向垂直；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件以及固定于所述驅(qū)動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)凸輪；

所述自動(dòng)化沖槽裝置還包括聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)凸輪、聯(lián)動(dòng)板、聯(lián)動(dòng)桿以及聯(lián)動(dòng)臺(tái)，所述聯(lián)動(dòng)凸輪與所述驅(qū)動(dòng)凸輪聯(lián)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并抵持所述聯(lián)動(dòng)凸輪的周面，所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別連接所述聯(lián)動(dòng)板與聯(lián)動(dòng)臺(tái)，所述聯(lián)動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)底座的底部，所述聯(lián)動(dòng)凸輪與所述驅(qū)動(dòng)凸輪間隔設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，其還包括本體，所述輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述本體上，所述聯(lián)動(dòng)凸輪與所述驅(qū)動(dòng)凸輪均套設(shè)于所述輸出軸上，所述聯(lián)動(dòng)凸輪的中心開(kāi)設(shè)有咬合孔，所述咬合孔的內(nèi)側(cè)周緣設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的咬合齒，所述輸出軸上設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的配合齒，所述多個(gè)咬合齒與所述多個(gè)配合齒相互咬合，所述多個(gè)咬合齒分別插設(shè)于所述多個(gè)配合齒之間的間隙中，所述咬合齒與所述配合齒之間形成有配合間隙，所述聯(lián)動(dòng)凸輪與所述驅(qū)動(dòng)凸輪之間形成有隔離間隙，所述隔離間隙與所述配合間隙連通，所述輸出軸上設(shè)置有連通所述本體內(nèi)部的導(dǎo)油通道，所述導(dǎo)油通道與所述隔離間隙及所述配合間隙相通，所述輸出軸的直徑沿遠(yuǎn)離所述本體一端的方向逐漸增大，所述導(dǎo)油通道設(shè)置于所述輸出軸的表面上，且所述導(dǎo)油通道的延伸方向與所述輸出軸的軸線(xiàn)方向平行。