[發明專利]基于力的觸摸界面裝置和用于校正觸摸界面裝置的方法

有效

• 申請號: 201611093130.X
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN107346190B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 樸晟珉;吳光明;史圣鎮
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發明涉及基于力的觸摸界面裝置和用于校正觸摸界面裝置的方法。一種基于力的觸摸界面裝置，包括：觸摸基板；防扭曲結構，用于通過外部施加的力觸摸來防止觸摸基板扭曲；多個傳感器，用于測量在不同位置處施加到觸摸基板的力觸摸；輸入裝置；用于將力觸摸施加到觸摸基板上；以及控制器，用于當將力觸摸施加到觸摸基板上時使用多個傳感器測量力數據，用于使用測量的力數據估計施加了力觸摸的觸摸點的對稱點的力數據，以及用于將測量的力數據和估計的力數據與理想力數據進行比較以產生用于校正處理誤差的校準矩陣。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年5月4日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2016-0055655的優先權，其公開內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及一種基于力的觸摸界面裝置，其通過當施加在基于力的觸摸板上的力觸摸的力大小和觸摸位置被測量時校正制造誤差來提高測量精度，以及一種用于校正基于力的觸摸界面裝置的方法。

背景技術

觸摸面板是能夠通過用手指或電子筆觸摸顯示器的表面或限定的接觸表面來簡單且直觀地輸入和接收用戶操縱的用戶界面(UI)。這樣的觸摸面板已經應用于諸如導航終端、遠程信息處理終端、個人數字助理(PDA)、膝上型計算機、筆記本計算機和智能電話的各種應用。

觸摸面板使用觸摸識別技術，例如電阻覆蓋層、電容覆蓋層、表面聲波和紅外光束。由于觸摸面板提供了直觀且靈活的UI并且具有高功能可擴展性，所以其已經被用作車輛的控制系統(其由于方便性、安全性和信息娛樂功能的增加而變得復雜)，但是具有不能提供盲控的限制，因為觸摸面板在用戶的手指觸摸觸摸面板的瞬間識別觸摸位置。

為了解決上述問題，已經提出了基于力的觸摸板，其通過感測力觸摸來對用戶的搜索和輸入意圖進行分類。在這樣的基于力的觸摸板中，觸摸板會因用戶的力觸摸而彎曲或變形。結果，可能不能精確地測量力觸摸的力大小和觸摸位置。因此，相關技術通過提出通過校準來校正觸摸板的扭曲來解決該誤差。

然而，由于根據相關技術的基于力的觸摸板允許觸摸板彎曲，因此其具有由于板的改變而難以檢測吸收力的大小的結構。結果，當通過力大小來對用戶的搜索和輸入意圖進行分類時，識別精度可能劣化。

發明內容

已經做出本公開以解決現有技術中出現的上述問題，同時完整保持由現有技術實現的優點。

本公開的一個方面提供了一種基于力的觸摸界面裝置，其通過在施加在基于力的觸摸板上的力觸摸的力大小和觸摸位置被測量時校正制造誤差來提高測量精度，及其校正方法。

根據本公開的示例性實施例，一種觸摸界面裝置包括：觸摸基板；防扭曲結構，用于防止通過從外部施加的力接觸而導致的觸摸基板的扭曲；多個傳感器，用于測量在不同位置處施加到觸摸基板的力觸摸；輸入裝置，用于將力觸摸施加到觸摸基板上；以及控制器，用于在將力觸摸施加到觸摸基板上時使用多個傳感器測量力數據，用于使用測量的力數據估計施加了力觸摸的觸摸點的對稱點的力數據，并且用于將測量的力數據和估計的力數據與理想力數據進行比較以產生用于校正制造誤差的校準矩陣。

防扭曲結構可以包括：邊框，形成為對應于觸摸基板；多個肋條，形成在邊框的內部。

防扭曲結構可以包括彼此連接以支撐觸摸表面的多個桿。

多個傳感器可以包括應變儀、力敏電阻(FSR)和電容傳感器中的任一個。

多個傳感器包括三個或更多個傳感器，并且每個傳感器可以基于穿過重心的線彼此對稱地設置。

可以根據傳感器的數量確定觸摸點的數量。

控制器可以將觸摸點和對稱點的力數據與理想力數據進行比較，以計算兩種數據之間的關系。

控制器可以根據計算的關系計算校準參數，以產生校準矩陣。