[發(fā)明專利]一種基于局部曲面幾何特征的人體動作識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611092585.X
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106599806A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳萬軍;張二虎
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所61214
• 代理人: 常娥

1.一種基于局部曲面幾何特征的人體動作識別方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施：

步驟1、讀入深度映射圖像與骨架關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)以及相機的內(nèi)部參數(shù)，以深度映射圖像序列和相機內(nèi)部參數(shù)重構(gòu)人體動作的3D點云數(shù)據(jù)；

步驟2、在每幀圖像上以每個骨架關(guān)節(jié)點為錨點，在其局部鄰域的點云數(shù)據(jù)空間中提取9維的局部曲面幾何特征；

步驟3、采用時間金字塔協(xié)方差矩陣來建模特定時間窗口內(nèi)的局部曲面幾何特征間的相關(guān)性與時間演化過程；

步驟4、對協(xié)方差矩陣向量化，最后得到一個N＝9M維的特征描述子，M為人體關(guān)節(jié)點的個數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部曲面幾何特征的人體動作識別方法，其特征在于，步驟1的具體實施步驟為：

步驟1.1、讀入深度映射圖像序列和骨架關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)以及相機的內(nèi)部參數(shù)，

在深度映射圖像中位置(i,j)處的深度值為I(i,j)，深度映射圖像的寬度與高度分別為W和H；骨架關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)為q＝(q_x,q_y,q_z)；fov_h和fov_v分別為相機內(nèi)部參數(shù)中的水平視場與垂直視場；

步驟1.2、重構(gòu)人體動作的3D點云數(shù)據(jù)，即計算深度圖像中每個點所對應(yīng)的3D點云坐標(biāo)p＝(p_x,p_y,p_z)

$\begin{array}{c}{p}_x=I(i,j)\left(\frac{j}{W}-0.5\right)\tan \left(\frac{{\mathrm{fov}}_h}{2}\right)\\ p_y=I(i,j)\left(\frac{i}{H}-0.5\right)\tan \left(\frac{{\mathrm{fov}}_v}{2}\right)\\ p_z=I(i,j)\end{array}.$