[發明專利]插銷式伸縮系統及起重機械

有效

• 申請號: 201611092571.8
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106365055B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 東權;張鑫;向小強;仝猛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種插銷式伸縮系統及起重機械。

背景技術

對于起重機、消防車等涉及臂架伸縮工況的工程機械來說，臂架(僅針對于具有三節臂以上產品)伸縮的基本實現手段主要有兩種：繩排式和單缸插銷式，其中單缸插銷式伸縮系統是利用伸縮油缸上布置的缸臂銷切換機構來實現伸臂之間、伸臂和油缸缸筒之間的鎖止和解除，以此來實現臂架的伸縮功能。

缸臂銷動作機構的組成主要包括兩個部分：臂銷動作機構和缸銷動作機構。臂銷動作機構是驅動伸臂與伸臂之間的鎖止與解除的，缸銷動作機構則是實現油缸缸筒和伸臂之間的鎖止與解除的。當某節伸臂需要外伸時，要首先動作缸銷，將油缸缸筒和該節伸臂鎖止，之后臂銷動作將該伸臂與前一節伸臂之間鎖止狀態解除，此時該節伸臂就可以隨伸縮油缸進行伸臂或者縮臂動作。當伸臂到達目標位后，此時臂銷首先動作，將該節伸臂與目標臂鎖止在一起，然后再動作缸銷，使伸縮油缸與伸臂之間解鎖。以上完成了一節伸臂的動作。由此可見，缸臂銷動作機構在單缸插銷式伸縮系統中的重要作用。

在現有技術中，對于單缸插銷式伸縮系統，缸臂銷動作均由油缸來驅動，而伸縮油缸在安裝時通常是將活塞桿固定在基本臂尾，缸筒運動，缸臂銷動作機構均是固定在缸筒上的，這就需要考慮如何輸送壓力油的問題。

單缸插銷式伸縮系統用伸縮油缸的設計與普通油缸相比，不但要實現油缸大小腔的進油回油，還要給油缸缸筒上固定著的缸臂銷動作機構供油，這就需要第三個油道。現有技術中通常是在油缸的活塞桿內部放置可伸縮的芯管裝置，或者采用額外的一套動力裝置滿足缸臂銷動作機構的動作需求，還有一種方案是采用拖鏈或者卷筒的方式，來滿足缸臂銷動作對于油液的需求，但是這三種方案存在以下問題：

1)在活塞桿內布置嵌套芯管的方式：工藝復雜，成本相對較高，且存在一定的風險；

2)在伸縮油缸缸筒上放置動力源的方式：額外動力源的增加勢必會增加故障風險，并且在伸臂內部檢修等均不方便，空間布置上也存在一定的困難；

3)采用拖鏈或者卷筒的方式：將輸油軟管彎曲布置在拖鏈上或者纏繞在卷筒上，軟管反復動作必然會產生磨損，影響軟管的壽命。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是提出一種插銷式伸縮系統及起重機械，改變插銷式伸縮系統的動力供給形式，降低成本，便于推廣。

為實現上述目的，本發明提供了一種插銷式伸縮系統，包括多節伸縮臂、缸銷、臂銷、伸縮油缸、缸銷驅動油缸和臂銷驅動油缸，所述缸銷用于在所述缸銷驅動油缸的作用下使所述伸縮油缸的缸桿與所述伸縮臂鎖定，所述臂銷用于在所述臂銷驅動油缸的作用下使相鄰兩節所述伸縮臂鎖定，以在所述伸縮油缸的缸桿伸出或縮回時帶動所述伸縮臂伸出或縮回，所述缸銷驅動油缸和/或所述臂銷驅動油缸從所述伸縮油缸的有桿腔或無桿腔中取油。

進一步地，還包括壓力選擇裝置，所述壓力選擇裝置設置在所述伸縮油缸與所述缸銷驅動油缸和/或所述臂銷驅動油缸之間，所述壓力選擇裝置用于選擇所述伸縮油缸的有桿腔和無桿腔中壓力較大的腔，并將壓力較大的腔中的液壓油輸送至所述缸銷驅動油缸和/或所述臂銷驅動油缸中。

進一步地，所述壓力選擇裝置包括串聯連接的第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進油口與所述伸縮油缸的有桿腔連通，所述第二單向閥的進油口與所述伸縮油缸的無桿腔連通，所述第一單向閥的出油口與所述第二單向閥的出油口以及所述缸銷驅動油缸和/或所述臂銷驅動油缸的供油油路連通。

進一步地，還包括第一換向閥，所述第一換向閥設置在所述缸銷驅動油缸和所述臂銷驅動油缸的供油油路上，所述第一換向閥用于對所述伸縮油缸與所述缸銷驅動油缸或所述臂銷驅動油缸的連通進行切換。

進一步地，還包括第一暫存裝置，所述第一暫存裝置設置在所述壓力選擇裝置和所述第一換向閥之間，所述第一暫存裝置用于在給所述缸銷驅動油缸或所述臂銷驅動油缸供油之前對從所述伸縮油缸取的液壓油進行儲存，并在需要時向所述缸銷驅動油缸或所述臂銷驅動油缸供油。

進一步地，所述第一暫存裝置為蓄能器。

進一步地，還包括第二暫存裝置，所述第二暫存裝置設置在所述缸銷驅動油缸和所述臂銷驅動油缸的回油油路上，所述第二暫存裝置用于對所述缸銷驅動油缸或所述臂銷驅動油缸排出的液壓油進行儲存，并在液壓油達到預設儲存量時向外排油。