[發明專利]太陽能板貼膜機

有效

• 申請號: 201611092489.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106601867B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 胡鼎
• 申請（專利權）人: 廣東思沃精密機械有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/67;H05K3/28
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 王宇聰

1.一種太陽能板貼膜機，包括機架、設于所述機架的前端并用于輸送太陽能板的前輸送段、設于所述機架其位于所述前輸送段的輸送方向的后端并用于對所述太陽能板進行貼膜的貼膜裝置以及控制裝置，其特征在于：所述機架上位于所述前輸送段的上方設有用于對所述太陽能板進行位置檢測的CCD檢測裝置，所述機架內位于所述前輸送段的下方設有用于吸取所述前輸送段輸送的所述太陽能板至所述CCD檢測裝置下方進行定位以及將完成定位后的所述太陽能板輸送至所述貼膜裝置中進行貼膜的多軸吸取定位裝置；所述控制裝置與所述前輸送段、所述貼膜裝置、所述CCD檢測裝置和所述多軸吸取定位裝置的電動部件電性連接。

2.根據權利要求1所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述多軸吸取定位裝置包括X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構和用于吸附所述太陽能板的真空吸盤，所述X軸驅動機構沿著所述前輸送段的輸送方向布置，所述Y軸驅動機構與所述X軸驅動機構連接并經所述X軸驅動機構驅動沿X軸方向移動，所述Z軸驅動機構與所述Y軸驅動機構連接并經所述Y軸驅動機構驅動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅動機構連接并經所述Z軸驅動機構驅動沿Z軸方向移動。

3.根據權利要求2所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述X軸驅動機構包括X軸線性模組和X軸滑動板，所述X軸滑動板與所述X軸線性模組的驅動端固定連接，所述Y軸驅動機構與所述X軸滑動板固定連接；

所述Y軸驅動機構包括Y軸線性模組和Y軸滑動板，所述Y軸線性模組與所述X軸滑動板固定連接，所述Y軸滑動板與所述Y軸線性模組的驅動端固定連接，所述Z軸驅動機構與所述Y軸滑動板固定連接；

所述Z軸驅動機構包括第一氣缸和Z軸安裝板，所述真空吸盤與所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸的缸體與所述Z軸安裝板固定連接，所述Z軸安裝板與所述Y軸滑動板固定連接。

4.根據權利要求3所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述多軸吸取定位裝置還包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構固定連接于所述Y軸滑動板與所述Z軸安裝板之間；所述旋轉驅動機構包括馬達，所述Z軸安裝板與所述馬達的主軸固定連接；所述旋轉驅動機構還包括第一旋轉編碼器，所述第一旋轉編碼器與所述馬達電性連接。

5.根據權利要求1所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述貼膜裝置包括間隔設置并固定于所述機架內的第一安裝板和第二安裝板、轉動連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間且上下相互對應設置的第一壓膜輥和第二壓膜輥以及用于驅動所述第一壓膜輥和所述第二壓膜輥轉動的驅動裝置，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間還設有位于所述第二壓膜輥后方的后輸送段，所述后輸送段與所述驅動裝置之間設有將所述驅動裝置的動力傳遞至所述后輸送段上的傳動機構。

6.根據權利要求5所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述后輸送段包括間隔設置的第一固定板和第二固定板、固定連接于所述第一固定板和所述第二固定板之間的固定軸以及并排設置且轉動連接于所述第一固定板和所述第二固定板之間的若干個輸送輥，所述第一固定板和所述第二固定板分別固定連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板的內側；所述傳動機構包括與所述驅動裝置驅動連接的傳動軸、安裝于所述傳動軸端部的主動鏈輪、安裝于各所述輸送輥端部的從動鏈輪以及繞設于所述主動鏈輪和各所述從動鏈輪之間的傳動鏈條；

所述驅動裝置包括安裝于所述第一安裝板外側的后電機、安裝于所述后電機的主軸的主動齒輪、分別安裝于所述第一壓膜輥端部和所述第二壓膜輥端部的第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述傳動軸與所述后電機的主軸驅動連接；所述驅動裝置還包括設于所述后電機一側的第二旋轉編碼器和與所述第二旋轉編碼器連接的編碼器齒輪，所述編碼器齒輪與所述第二從動齒輪嚙合。

7.根據權利要求5或6所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述貼膜裝置還包括間距調節裝置，所述間距調節裝置包括設于所述第一壓膜輥靠近其兩端位置且分別位于所述第一安裝板外側和所述第二安裝板外側的兩個滑板、連接于兩個所述滑板與所述第一安裝板和所述第二安裝板之間的兩個滑軌以及兩個第二氣缸，兩個所述第二氣缸分別安裝于所述第一安裝板和所述第二安裝板上且兩個所述第二氣缸的活塞桿分別與兩個所述滑板的上端固定連接。