[發(fā)明專利]一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611092298.9
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106629155A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 毛錦明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市日博自動化物流裝備有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/14
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 張瑩

1.一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：包括底座(2)、吸盤機構(gòu)、頂出機構(gòu)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)固接在吸盤機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)豎直運動，所述限位機構(gòu)對升降機構(gòu)進行限位；

所述吸盤機構(gòu)包括吸盤(10)和快插接頭(8)，所述吸盤(10)端部設有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)與快插接頭(8)連通，所述吸盤(10)上還設有第二通孔(12)，所述頂出機構(gòu)穿過第二通孔(12)；

所述頂出機構(gòu)包括推桿、氣缸座(7)和頂出氣缸(6)，所述頂出氣缸(6)和吸盤(10)均固定在氣缸座(7)上，所述推桿固接在頂出氣缸(6)的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔(12)內(nèi)；

所述升降機構(gòu)包括滑動氣缸(1)和連接板(9)，所述滑動氣缸(1)連接在底座(2)上，所述連接板(9)與滑動氣缸(1)活塞桿連接，所述吸盤機構(gòu)固定在所述連接板(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：所述限位機構(gòu)包括限位氣缸(3)和推桿頭(4)，所述限位氣缸(3)設在底座(2)上，所述推桿頭(4)設在限位氣缸(3)的活塞桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：所述推桿端部涂有防靜電材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤(10)材料為POM塑料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：所述連接板(9)上設有調(diào)節(jié)座(5)，所述調(diào)節(jié)座(5)正對限位氣缸(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：所述連接板與底座之間通過滑塊和導軌連接，所述導軌與滑動氣缸(1)平行設置。