[發明專利]車輛行車預警方法及裝置

在審

• 申請號: 201611092288.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106740448A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉均;宋朝忠;歐陽張鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及車輛行車安全技術領域，尤其涉及車輛行車預警方法及裝置。

背景技術

隨著新能源技術的發展，越來越多的用戶開始使用電動車輛，比如電動自行車、電動摩托車、電動汽車等。由于車輛采用的是電能驅動，因而行車過程中幾乎不會發出聲響，進而導致車外人員不能感知到電動車輛經過，若車外人員不能提前獲知電動車輛經過而突然變動移動軌跡，則有可能使電動車輛駕駛員不能及時反應而導致發生交通事故。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛行車預警方法及裝置，旨在解決現有技術中，車外人員不能感知到電動車輛經過而導致交通事故的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛行車預警方法，應用于電動車輛，所述車輛行車預警方法包括：

在車輛處于行車狀態時，監測車輛周邊環境，并確定車輛周邊是否存在預警目標；

當車輛周邊存在所述預警目標時，根據監測到的所述周邊環境，進行聲響預警。

優選地，所述預警目標至少包括：非行走人員、行走人員、騎車人員中的一種或多種。

優選地，所述周邊環境至少包括噪音、黑夜、白天、天氣、市區、郊區中的一種或多種。

優選地，所述車輛行車預警方法還包括：

當車輛周邊不存在所述預警目標時，判斷所述周邊環境是否為人員活動環境，若是，則進行聲響預警。

優選地，所述當車輛周邊存在所述預警目標時，根據監測到的所述周邊環境，進行聲響預警包括：

當車輛周邊存在所述預警目標時，根據監測到的所述周邊環境，調整聲響預警音量，并以調整后的聲響預警音量進行聲響預警。

進一步地，為實現上述目的，本發明還提供一種車輛行車預警裝置，應用于電動車輛，所述車輛行車預警裝置包括：

監測模塊，用于在車輛處于行車狀態時，監測車輛周邊環境，并確定車輛周邊是否存在預警目標；

預警模塊，用于當車輛周邊存在所述預警目標時，根據監測到的所述周邊環境，進行聲響預警。

優選地，所述預警目標至少包括：非行走人員、行走人員、騎車人員中的一種或多種。

優選地，所述周邊環境至少包括噪音、黑夜、白天、天氣、市區、郊區中的一種或多種。

優選地，所述車輛行車預警裝置還包括：判斷模塊；

所述判斷模塊用于：當車輛周邊不存在所述預警目標時，判斷所述周邊環境是否為人員活動環境；

所述預警模塊還用于：當所述周邊環境為人員活動環境時，進行聲響預警。

優選地，所述預警模塊具體用于：

當車輛周邊存在所述預警目標時，根據監測到的所述周邊環境，調整聲響預警音量，并以調整后的聲響預警音量進行聲響預警。

本發明中，在車輛處于行車狀態時，通過檢測車輛周邊情況，進而確定是否存在需要預警的目標對象，若存在預警目標，則根據周邊環境情況進行相應聲響預警，進而可使目標對象能夠提前感知到電動車輛，從而避免車外人員進行如奔跑、變道等突發動作而致使電動車輛駕駛員不能及時反映而發生事故，提高了電動車輛行車安全。

附圖說明

圖1為本發明車輛行車預警方法一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明車輛行車預警裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖3為本發明車輛行車預警裝置一實施例的應用場景示意圖；

圖4為本發明車輛行車預警裝置第二實施例的功能模塊示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1，圖1為本發明車輛行車預警方法一實施例的流程示意圖。本實施例中，車輛行車預警方法包括：

步驟S10，在車輛處于行車狀態時，監測車輛周邊環境，并確定車輛周邊是否存在預警目標；

本實施例中所述的車輛具體是指以電能驅動的電動車輛，比如電動單車、電動摩托車、電動汽車等。該類車輛的主要特征之一就是行車噪音較小，進而無法對車外人員進行聲響預警。

本實施例中，車輛行車狀態具體是指車輛處于移動的狀態。比如可以是起步時的移動狀態，也可以是停車時的移動狀態。車輛周邊指代范圍不限，既可以是車輛車頭前對應范圍，也可以是以車輛為圓心所對應的預設半徑范圍。同時，本實施例中對于預警目標的設置不限，車輛周圍移動物體都可以作為預警目標，可以是人，也可是動物或其他車輛。