[發(fā)明專利]一種基于局部配準(zhǔn)的圖像拼接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611092206.7
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106780303A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李凱;汪洋鑫;安平;沈禮權(quán);鄒雪妹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種基于局部配準(zhǔn)的圖像拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：特征點檢測與匹配：首先進(jìn)行特征點檢測，提取輸入圖像I₀和I₁的特征點，并對特征點進(jìn)行匹配，得到N組匹配點；

步驟2：設(shè)來自輸入圖像I₀和I₁上的匹配點集合的編號m為0；

步驟3：圖像局部配準(zhǔn)：當(dāng)前匹配點集合m即為局部區(qū)域，對這個局部區(qū)域進(jìn)行配準(zhǔn)，得到對應(yīng)的3×3單應(yīng)性映射矩陣H_m；

步驟4：判斷當(dāng)前局部單應(yīng)性映射矩陣H_m的配準(zhǔn)誤差是否小于配準(zhǔn)閾值，或者是否收斂，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟6，否則轉(zhuǎn)向步驟5；

步驟5：匹配點集合調(diào)整：先利用運動矢量調(diào)整匹配點集合，再利用視差概率調(diào)整匹配點集合，得到新的匹配點集合，并把當(dāng)前匹配點集合的編號m加1，轉(zhuǎn)向步驟3；

步驟6：圖像合成：根據(jù)映射矩陣H_m，計算縫隙，最后生成拼接結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局部配準(zhǔn)的圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟5的匹配點集合調(diào)整，是指先利用運動矢量結(jié)果調(diào)整匹配點集合，得到運動矢量篩選過后的匹配點集合；再利用視差概率調(diào)整匹配點集合，得到視差概率篩選過后的匹配點集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于局部配準(zhǔn)的圖像拼接方法，其特征在于，所述得到運動矢量篩選過后的匹配點集合的方法是：

計算匹配點集合m中每一對匹配點(f_i⁰,f_i¹)的運動矢量v：

v＝f_i^0→1-f_i¹

其中f_i^0→1是輸入圖像I₀的特征點f_i⁰經(jīng)過單應(yīng)性矩陣H_m變換后得到的在輸入圖像I₁坐標(biāo)系上的坐標(biāo)；設(shè)置運動矢量偏移閾值，然后根據(jù)計算得到的運動矢量的結(jié)果，在匹配點集合m中剔除運動矢量的模大于運動矢量偏移閾值的匹配點。