[發(fā)明專利]車輛行駛軌跡監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611092075.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN108133611A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董振江;劉麗霞;白雪;張帆;范小朋;須成忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司;中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G08G1/01
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發(fā)兵

1.一種車輛行駛軌跡監(jiān)測(cè)方法，包括：

檢測(cè)到車輛開始新的行程時(shí)，獲取該行程之起點(diǎn)地理坐標(biāo)和終點(diǎn)的地理坐標(biāo)；

將所述行程的起點(diǎn)地理坐標(biāo)和終端地理坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)和終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)；并在網(wǎng)格軌跡庫(kù)中查找出包含所述起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)和終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的所有歷史軌跡的軌跡集合；

對(duì)所述車輛在所述行程過程中當(dāng)前所在位置的地理坐標(biāo)進(jìn)行采樣并轉(zhuǎn)換為采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)；

獲取所述車輛上一采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡集合中歷史軌跡信息，并將該軌跡集合中不包含當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的歷史軌跡清除，得到當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡集合中歷史軌跡信息；

根據(jù)所述當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡集合以及上一采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡集合計(jì)算當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的支持度值；

將得到的所述支持度值與預(yù)設(shè)支持度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)是否異常。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛行駛軌跡監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)到車輛開始新的行程之前，還包括設(shè)置網(wǎng)格軌跡庫(kù)中的各歷史軌跡的過程，包括：

獲取各車輛的歷史行程以及在各歷史行程中的歷史位置地理坐標(biāo)；

將各車輛在一個(gè)歷史行程中的各歷史位置地理坐標(biāo)換成對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格坐標(biāo)，并將該歷史行程的起點(diǎn)地理坐標(biāo)和終端地理坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)和終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)；

將每一車輛在所述歷史行程中的起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)、各個(gè)歷史位置的網(wǎng)格坐標(biāo)、以及終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)進(jìn)行軌跡補(bǔ)全處理得到各車輛完成所述歷史行程的歷史軌跡，并得到各歷史軌跡的行車數(shù)量。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛行駛軌跡監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，將在所述歷史行程中的起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)、各個(gè)歷史位置的網(wǎng)格坐標(biāo)、以及終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)進(jìn)行軌跡補(bǔ)全處理包括：

將所述起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)、各個(gè)歷史位置的網(wǎng)格坐標(biāo)、以及終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)映射到網(wǎng)格系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格中；

以所述起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格為起點(diǎn)，所述終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格為終點(diǎn)，按照各歷史位置的網(wǎng)格坐標(biāo)獲取的時(shí)序，依次找到相鄰兩個(gè)網(wǎng)格；

如果相鄰兩個(gè)網(wǎng)格在同一行或列，則以相鄰兩個(gè)網(wǎng)格在同一行或列之間的網(wǎng)格作為補(bǔ)全網(wǎng)格將兩個(gè)網(wǎng)格連接；

否則，確定所述相鄰兩個(gè)網(wǎng)格之間的網(wǎng)格組成的內(nèi)矩形，然后以網(wǎng)格內(nèi)矩形的短邊為邊長(zhǎng)確定正方形，并以所述相鄰網(wǎng)格中靠近起點(diǎn)的網(wǎng)格為起點(diǎn)取正方形對(duì)角上的各網(wǎng)格作為補(bǔ)全網(wǎng)格，然后再取對(duì)角線上最后一個(gè)網(wǎng)格所在行或列到所述相鄰網(wǎng)格中另一個(gè)網(wǎng)格之間的所有網(wǎng)格作為補(bǔ)全網(wǎng)格。

4.如權(quán)利要求2所述的車輛行駛軌跡監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在網(wǎng)格軌跡庫(kù)中查找出包含所述起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)和終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的所有歷史軌跡的軌跡集合包括：

在所述網(wǎng)格軌跡庫(kù)中查找出所有包含所述起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的歷史軌跡作為起點(diǎn)軌跡集合，并查找出所有包含所述終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的歷史軌跡作為終點(diǎn)軌跡集合；

取所述起點(diǎn)軌跡集合和所述終點(diǎn)軌跡集合的交集得到包含所述起點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)和終點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的所有歷史軌跡的軌跡集合。

5.如權(quán)利要求2所述的車輛行駛軌跡監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，將所述上一采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡集合中不包含當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)的歷史軌跡清除包括：

判斷上一采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡集合中的某一歷史軌跡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格集合中是否包含所述當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格，如是，判斷該歷史軌跡包含當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)；否則，判斷該歷史軌跡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格集合中是否包含所述當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格領(lǐng)域中的某一相鄰網(wǎng)格，且該相鄰網(wǎng)格滿足pos(N(g_k-1))<pos(N(g_k))，如是，判斷該歷史軌跡包含當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)，否則，判斷該歷史軌跡不包含當(dāng)前采樣點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)。