[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611092055.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106652518A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 郭戈;霍厚彬;岳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 大連海事大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 姜玉蓉,李洪福

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),其特征在于包括:用于采集多輛智能小車的運動狀態(tài)信息的信息采集單元,接收所述信息采集單元傳送的數(shù)據(jù)信息的計算機單元,所述計算機單元根據(jù)控制算法的調(diào)度關(guān)系對收到的多輛智能小車的舵機和電機的控制信號進行狀態(tài)分配，并通過通信單元發(fā)送到相應的信息采集單元；所述采集單元包括多個用于采集智能小車運動狀態(tài)信息的傳感器和汽車的執(zhí)行部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征還在于：所述計算機單元包括上位機軟件模塊和通信接口，用戶在上位機軟件模塊內(nèi)進行軟件內(nèi)參數(shù)的配置和小車狀態(tài)的顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征還在于：所述上位機軟件模塊將每個小車的運動狀態(tài)打包成一個數(shù)據(jù)包，用一個數(shù)據(jù)幀作為開頭，一個數(shù)據(jù)幀作為結(jié)尾，數(shù)據(jù)包被輸出到通信接口，所述通信接口采用有線通信方式與通信單元數(shù)據(jù)通信；所述信息采集單元識別數(shù)據(jù)針的開端和結(jié)尾，將數(shù)據(jù)重新打包，即完成一個小車的數(shù)據(jù)接收。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征還在于：所述通信單元包括無線模塊,所述無線模塊包括路由器和wifi模塊,所述通信單元通過路由器與計算機單元和信息采集單元數(shù)據(jù)通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征還在于：所述信息采集單元包括單片機模塊、與所述單片機模塊相連接的電源模塊、以及與智能小車相連接的電機驅(qū)動模塊、舵機模塊、加速度陀螺儀、測速編碼器和采集道路信息的攝像頭紅外路徑識別模塊，所述單片機模塊上還連接有硬件調(diào)試模塊，所述測速編碼器采集智能小車的當前車速信息，所述加速度陀螺儀采集當前智能小車的加速度信息，硬件調(diào)試模塊對單片機模塊的工作進行硬件調(diào)試，電源模塊對智能小車的各個模塊提供穩(wěn)定的電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征還在于：所述智能小車的狀態(tài)信息包括當前車輛編號信息、目標車輛的編號信息、車速度信息、車的加速度信息以及距離誤差信息。