[發明專利]車載無人機控制系統

在審

• 申請號: 201611091470.9
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106774491A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李英德
• 申請（專利權）人: 李英德
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19;G05B19/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種車載無人機控制系統，其特征在于，包括無人機收發倉；所述無人機收發倉包括容納倉、及設置于所述容納倉內的溫度采集裝置、觸發裝置以及加熱裝置或/及散熱裝置；

所述溫度采集裝置，用于采集所述容納倉內的環境溫度信息；

所述觸發裝置，用于當所述環境溫度信息低于預設低溫閾值時，發送啟動加熱的信號至所述加熱裝置對應的控制開關；或/及，當所述環境溫度信息高于預設高溫閾值時，發送啟動散熱的信號至所述散熱裝置對應的控制開關。

2.根據權利要求1所述的車載無人機控制系統，其特征在于，還包括與所述無人機收發倉通信連接的車載控制中心，所述車載控制中心包括返倉信號接收模塊及加壓信號發送模塊；所述無人收發倉還包括設置于所述容納倉內的氣囊及紅外感應裝置；

所述紅外感應裝置，用于采集所述容納倉內的紅外信號，并在采集到無人機返倉至預設位置時，發送返倉至預設位置的信號至所述車載控制中心；

所述返倉信號接收模塊，用于接收所述返倉至預設位置的信號；

所述加壓信號發送模塊，用于根據所述返倉至預設位置的信號，發送氣囊加壓信號至氣囊對應的控制開關。

3.根據權利要求2所述的車載無人機控制系統，其特征在于，所述車載控制中心包括還包括壓強信息接收模塊及加壓停止發送模塊；所述無人收發倉還包括設置于所述氣囊中的壓強采集裝置；

所述壓強采集裝置，用于采集氣囊壓強信息，并發送至所述車載控制中心；所述氣囊壓強信息為所述氣囊中的壓強信息；

所述壓強信息接收模塊，用于接收所述氣囊壓強信息；

所述加壓停止發送模塊，用于當所述氣囊壓強信息包括的氣囊壓強達到預設值時，發送停止加壓信號至所述氣囊對應的控制開關。

4.根據權利要求2所述的車載無人機控制系統，其特征在于，所述車載控制中心可以為車載中控臺或/及手持體感遙控器；所述車載控制中心還包括起航指令接收模塊及收縮信號發送模塊；

所述起航指令接收模塊，用于接收起航指令；

所述收縮信號發送模塊，用于根據所述起航指令，發送氣囊收縮信號至所述氣囊對應的控制開關。

5.根據權利要求4所述的車載無人機控制系統，其特征在于，所述容納倉包括倉體及與所述倉體連接的倉門；所述車載控制中心還包括倉門開啟模塊及倉門關閉模塊；

所述倉門開啟模塊，用于根據所述起航指令，發送倉門開啟信號至所述倉門對應的控制開關。

所述倉門關閉模塊，用于根據所述返倉至預設位置的信號，發送倉門關閉信號至所述倉門對應的控制開關。

6.根據權利要求4所述的車載無人機控制系統，其特征在于，所述車載控制中心還包括鎖定信號發送模塊及解鎖信號發送模塊；所述無人機收發倉還包括設置于所述容納倉內壁的卡扣；所述卡扣用于在無人機返倉至預設位置時、在所述無人機與所述無人機收發倉接觸的位置處鎖緊所述無人機；

所述鎖定信號發送模塊，用于根據所述返倉至預設位置的信號，發送無人機鎖定信號至所述卡扣對應的控制開關；

所述解鎖信號發送模塊，用于根據所述起航指令，發送無人機解鎖信號至所述卡扣對應的控制開關。

7.根據權利要求4所述的車載無人機控制系統，其特征在于，所述車載控制中心還包括啟動信號發送模塊及倉門關閉模塊；所述容納倉包括倉體及與所述倉體連接的倉門；

所述啟動信號發送模塊，用于在所述收縮信號發送模塊發送氣囊收縮信號至所述氣囊對應的控制開關之后，發送無人機啟動信號至無人機；

所述紅外感應裝置，還用于采集所述容納倉內的紅外信號，并在采集到無人機離倉時，發送無人機離倉信號至所述車載控制中心；

所述倉門關閉模塊，用于當接收到無人機收發倉的紅外感應裝置在無人機起航后發送的無人機離倉信號時，發送倉門關閉信號至所述倉門對應的控制開關。

8.根據權利要求1所述的車載無人機控制系統，其特征在于，還包括與所述無人機收發倉通信連接的車載控制中心；所述車載控制中心為車載中控臺或/及手持體感遙控器；所述車載控制中心包括返航指令接收模塊及倉門開啟模塊；所述容納倉包括倉體及與所述倉體連接的倉門；

所述返航指令接收模塊，用于接收返航指令；

所述倉門開啟模塊，用于根據所述返航指令，發送倉門開啟信號至所述倉門對應的控制開關。