[發明專利]一種鑿巖回轉推進全液壓自適應控制系統

在審

• 申請號: 201611091383.3
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108131342A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 趙迪
• 申請（專利權）人: 趙迪
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鑿巖回轉推進全液壓自適應控制系統，通過推進聯、溢流閥、負載敏感變量泵等的特殊匹配，實現推進壓力液壓遠控；通過推進壓力液壓遠控、平衡閥藕合兩溢流閥設定值、回轉壓力控制平衡閥開度等技術措施，實現回轉推進全液壓自適應藕合控制。該車輛行駛驅動控制系統相比DA控制引入了電控的環節，可以根據不同發動機的特性要求編寫不同的軟件，所以它有很強的適應能力，處于國內領先的技術水平。

技術領域

本發明涉及一種鑿巖回轉推進全液壓自適應控制系統，適用于機械領域。

背景技術

回轉、推進為鑿巖鉆機的關鍵作業動作，鉆進過程中不同的巖層硬度需要不同的推進力，巖層較硬時頭較難吃進巖層，需要較大的推進力;巖層較軟時頭較易吃進巖層，需要較小的推進力。鉆進過程中巖層硬度是變化的，巖層變硬時，需增大推進力，反之需減小推進力。回轉力變化能夠反映巖層硬度的變化，回轉力增大時，巖層變軟，反之巖層變硬。推進力自適應與巖層變化，即可轉化為推進力自適應與回轉力變化，依據回轉力變化主動控制推進力?？刂乒r為，回轉力增大時，控制推進力減小，反之控制推進力增大。

可靠的實現鑿巖回轉推進自適應控制具有一定的技術難度，學術層面的研究大都集中在鉆進機理、控制方案、控制策略等方面，缺少能夠可靠工程應用的鑿巖自適應控制系統。工程應用層面，國內品牌鑿巖鉆機基本沒有回轉推進自適應控制功能。國際著名品牌鑿巖鉆機推進壓力控制采用直接遠控負載敏感主泵的方法，但主泵不只給推進油路供油，同時并聯給其他油路供油，這就使得不同油路、不同工況工作下主泵壓力的遠控邏輯復雜，液壓系統故障檢測及維修技術難以掌握，維護成本高。

發明內容

本發明提出了一種鑿巖回轉推進全液壓自適應控制系統，通過推進聯、溢流閥、負載敏感變量泵等的特殊匹配，實現推進壓力液壓遠控；通過推進壓力液壓遠控、平衡閥藕合兩溢流閥設定值、回轉壓力控制平衡閥開度等技術措施，實現回轉推進全液壓自適應藕合控制。

本發明所采用的技術方案是：

所述鑿巖回轉推進全液壓自適應控制系統通過推進聯、溢流閥、負載敏感變量泵等的特殊匹配設計，實現推進壓力液壓遠控。

所述控制系統采用推進壓力液壓遠控、平衡閥藕合兩溢流閥設定值、回轉壓力無級控制平衡閥開度等技術措施，實現回轉推進自適應無級藕合控制。

本發明的有益效果是：該車輛行駛驅動控制系統相比DA控制引入了電控的環節，可以根據不同發動機的特性要求編寫不同的軟件，所以它有很強的適應能力，處于國內領先的技術水平。

附圖說明

圖1是本發明的回轉推進全液壓自適應控制系統原理圖。

圖2是本發明的推進聯原理圖。

圖3是本發明的藕合控制閣塊原理圖。

圖中：1.負載敏感變量泵；2.液壓泵3負載敏感比例多路閥；4.液壓換向閥；5.推進執行機構；6.回轉馬達；7.藕合控制閥塊；8.液壓油箱；9.壓力傳感器；71.平衡閥；72.強推壓力溢流閥；73.弱推壓力溢流閥。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例本發明作進一步說明。

如圖1，提出鑿巖回轉推進全液壓自適應控制系統，通過推進聯、溢流閥、負載敏感變量泵等的特殊匹配設計，實現推進壓力液壓遠控；采用推進壓力液壓遠控、平衡閥藕合兩溢流閥設定值、回轉壓力無級控制平衡閥開度等技術措施，實現回轉推進自適應無級藕合控制。