[發明專利]單色馬賽克的對稱分布式自動鋪貼設備及其鋪貼方法

有效

• 申請號: 201611091117.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106696580B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 范彥斌;余紅杰;劉杰;盧清華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B44C3/12
• 分類號: B44C3/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;顧思妍

1.一種單色馬賽克的對稱分布式自動鋪貼設備，用于將馬賽克進行有序鋪貼；其特征在于：包括：

基架；

用于將馬賽克胎模沿基架長度方向傳送的馬賽克胎模傳輸機構；所述馬賽克胎模傳輸機構設置在基架上；

沿基架長度方向對稱分布設置在基架兩側的M個馬賽克自動上料單元；其中每個馬賽克自動上料單元用于將單色的馬賽克排列成行/列，然后按照預先設定的排列以固定設置的行程運裝上料至馬賽克胎模中；所述按照預先設定的排列是指按照所需形成的圖案對馬賽克胎模每行/列中放入馬賽克的格數進行的設定；其中，M為自然數且M≥2；

以及分別與每個馬賽克自動上料單元和馬賽克胎模傳輸機構信號連接的控制器；

所述每個馬賽克自動上料單元包括用于將單色馬賽克排列輸出至等待區域的出料機構，以及用于將馬賽克從出料機構的等待區域以固定設置的行程運裝上料至馬賽克胎模中的上料機構；

每兩個對稱分布設置在基架兩側的馬賽克自動上料單元中，兩個上料機構相對設置在馬賽克胎模傳輸機構的兩側，并沿設置在馬賽克胎膜傳輸機構上方的支架往復運動，所述支架沿馬賽克胎模傳輸機構的寬度方向設置；工作時，兩側的上料機構從出料機構的等待區域按照預先設定的排列吸取馬賽克，并通過在支架上以固定設置的行程往復運動，將馬賽克運裝上料至馬賽克胎模中；

所述上料機構包括設置在支架上的驅動裝置一和吸盤裝置；所述吸盤裝置設置在支架的導軌上，驅動裝置一與控制器信號連接并與吸盤裝置連接，實現驅動吸盤裝置沿導軌在支架上移動；所述吸盤裝置包括設置在支架導軌上的架體和至少兩個吸盤架，所述吸盤架與架體連接并可升降運動；相鄰吸盤架上設置有用于分隔相鄰吸盤架的分隔裝置，所述分隔裝置與控制器信號連接；

所述分隔裝置為電磁鐵，所述電磁鐵分別安裝在相鄰吸盤架中每個吸盤架的相對側面上；所述電磁鐵與控制器信號連接；

所述分隔裝置還包括用于限定相鄰吸盤架分隔距離的限位塊；所述吸盤架開設有卡槽，限位塊兩端分別設置在相鄰吸盤架開設的卡槽內；

所述限位塊的橫截面呈“凹”形，其兩端凸起作為相鄰吸盤架打開的限位部；

所述出料機構包括由螺旋形軌道形成的振動盤、用于識別馬賽克正反面并對馬賽克自動翻面的自動識別翻面裝置、可將從振動盤輸送出來的馬賽克進行移動輸送的輸送裝置和用于馬賽克排列輸出的導向傳輸裝置；所述輸送裝置位于在振動盤出料口的下方，并通過直線槽一與振動盤出料口對接；所述自動識別翻面裝置設置在振動盤出料口，并通過直線槽二與輸送裝置對接；所述導向傳輸裝置設置有若干個導向口，輸送裝置以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口對接，實現將馬賽克移動輸送至每個導向口進行排列；所述自動識別翻面裝置、輸送裝置和導向傳輸裝置均與控制器信號連接；

所述自動識別翻面裝置包括用于識別馬賽克正反面的光電傳感器、可對馬賽克自動翻面的翻面部件和用于將馬賽克推送到翻面部件的推送部件；所述光電傳感器和推送部件位于振動盤出料口的一端，翻面部件位于振動盤出料口的另一端，并與推送部件相對設置；所述光電傳感器、翻面部件和推送部件均勻控制器信號連接；

所述翻面部件包括與控制器信號連接的電機一和與電機一連接的轉動盤；所述轉動盤位于振動盤出料口的另一端，并與推送部件相對設置；所述轉動盤通過直線槽二與輸送裝置對接；

所述轉動盤為平均分隔有腔體的轉動盤；轉動盤轉動停止時，腔體與直線槽二相對；所述轉動盤的轉動方向為從振動盤方向逆時針轉向輸送裝置；所述腔體沿轉動盤朝向出料口的一側面呈圓周均勻分布設置；

所述推送部件與轉動盤靠近振動盤的腔體正對設置；所述光電傳感器位于推送部件上方。

2.根據權利要求1所述的單色馬賽克的對稱分布式自動鋪貼設備，其特征在于：所述吸盤架底部均勻排列有若干個吸盤，所述吸盤與吸盤架螺紋連接；

所述吸盤為與控制器信號連接和與真空發生器連接的真空吸盤；若干個所述吸盤均連接同一個電磁閥，每個吸盤通過電磁閥分別與控制器信號連接和與真空發生器連接，實現若干個吸盤的共同控制，使得上料機構按照預先設定的排列吸取馬賽克。