[發明專利]確定測距碼的碼相位的方法、裝置及用戶終端有效
| 申請號: | 201611090380.8 | 申請日: | 2016-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN106707310B | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 陽金金;王雅君;劉俊秀;周顯文;石嶺 | 申請(專利權)人: | 深圳開陽電子股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司: | 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340 | 代理人: | 溫青玲 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 測距碼 碼相位 用戶終端 復制載波信號 通信技術領域 采樣結果 導航信號 連續存儲 數據生成 采樣 混頻 預設 打包 并行 搜索 | ||
1.一種確定測距碼的碼相位的方法,其特征在于,所述方法包括:
步驟A、先以預設頻率對中頻導航信號進行采樣,再按照預設長度對采樣結果進行打包,生成以所述預設長度為單位的第一類數據;
步驟B、先設置復制載波頻率,生成本地復制載波信號,再將打包生成的第一類數據與所述本地復制載波信號進行混頻,得到第二類數據;
步驟C、連續存儲M*8185個所述第二類數據,對于BDS測距碼,根據M*8185個所述第二類數據生成M*4092個奇路數據和M*4092個偶路數據,對于GPS測距碼,根據M*8185個所述第二類數據生成M*2046個奇路數據和M*2046個偶路數據;
步驟D、對于BDS測距碼,根據輸入的M個周期的測距碼以及奇路的M*4092個奇路數據和/或偶路的M*4092個偶路數據進行并行碼相位搜索,得到所述測距碼的碼相位;對于GPS測距碼,根據輸入的2M個周期的測距碼以及奇路的M*2046個奇路數據和/或偶路的M*2046個偶路數據進行并行碼相位搜索,得到所述測距碼的碼相位;
其中,M為大于等于1的自然數;
對于BDS測距碼,所述根據M*8185個所述第二類數據生成M*4092個奇路數據和M*4092個偶路數據包括:
將每8185個所述第二類數據中的第n個數據與第n+1個數據相加的結果存為奇路第(n+1)/2個數據,其中,n大于等于1小于等于8183;將每8185個所述第二類數據中的第N個數據與第(N+1)個數據相加的結果存為偶路第N/2個數據,其中,N大于等于2小于等于8184;
對于GPS測距碼,所述根據M*8185個所述第二類數據生成M*2046個奇路數據和M*2046個偶路數據包括:
奇/偶路分別存儲2046個數據;
所述步驟D包括:
對于BDS碼,將每一個周期的測距碼中的2046個碼片數據補零后做4096個點的傅立葉變換,對變換結果取復數共軛,得到第一結果,對于GPS碼,將每兩個周期的測距碼中的4092個碼片數據補零后做4096個點的傅立葉變換,得到第一結果;
對于BDS碼,將奇路和偶路的4092個數據補零后做4096個點的傅立葉變換,得到第二結果,對于GPS碼,對奇路的2046個數據或者偶路的2046個數據補零后做4096個點的傅立葉變換,得到第二結果;
將第一結果與第二結果相乘之后得到第三結果,對第三結果進行反傅里葉變換后截取前2046個數據作為自相關結果并取模,得到第四結果,獲取第四結果的峰值對應的碼相位,根據第四結果的峰值對應的碼相位確定測距碼的碼相位。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述復制載波頻率等于中頻加上多普勒頻移;
其中,多普勒頻移等于多普勒頻移步進乘以多普勒步長。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,對于BDS測距碼,所述將第一結果與第二結果相乘之后得到第三結果,對第三結果進行反傅里葉變換后截取前2046個數據作為自相關結果并取模,得到第四結果,獲取第四結果的峰值對應的碼相位,根據第四結果的峰值對應的碼相位確定測距碼的碼相位包括:
將第一結果X與對奇路的4092個數據補零后做4096個點的傅立葉變換得到的第二結果Y1相乘之后得到第三結果Z1,對第三結果Z1進行反傅里葉變換后截取前2046個數據作為自相關結果并取模,得到第四結果Q1,獲取第四結果Q1的峰值對應的碼相位Po;
將第一結果X與對偶路的4092個數據補零后做4096個點的傅立葉變換得到的第二結果Y2相乘之后得到第三結果Z2,對第三結果Z2進行反傅里葉變換后截取前2046個數據作為自相關結果并取模,得到第四結果Q2,獲取第四結果Q2的峰值對應的碼相位Pe;
根據所述碼相位Po和所述碼相位Pe確定BDS測距碼。
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