[發明專利]一種3D食品打印機

有效

• 申請號: 201611089934.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106579517B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 臧鵬;陳斌;于燕波;陳樸;趙偉;董海勝;生廣倫;楊潔明;劉麗燕
• 申請（專利權）人: 深圳市綠航星際太空科技研究院;李錦記（新會）食品有限公司
• 主分類號: A23P30/00
• 分類號: A23P30/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 柳興坤

1.一種3D食品打印機，其特征在于，包括：

打印臺，用于承載打印成型的食品；

升降裝置；以及，

平移驅動機構，設置于所述升降裝置的升降臺上，用于驅動所述打印臺做平移運動；

其中，所述升降裝置包括：

升降臺；

驅動機構；

傳動機構，在所述驅動機構的驅動下帶動所述升降臺升降；

其中，在與所述升降臺的升降方向垂直的平面內，所述升降臺的投影與所述驅動機構的投影沒有重疊，以使得驅動機構不影響升降臺的升降行程；

所述傳動機構包括：

第一傳動單元；

多個第二傳動單元，分散設置于所述升降臺；

其中，所述第一傳動單元將所述驅動機構的動力分別傳輸至所述多個第二傳動單元，所述多個第二傳動單元共同帶動所述升降臺升降；

所述傳動機構包括四個所述第二傳動單元，分別位于所述升降臺的四角位置處；

所述平移驅動機構包括X向驅動機構和Y向驅動機構，Y向驅動機構包括設置于升降臺上的Y向滾珠絲杠以及驅動Y向滾珠絲杠轉動的Y向電機，Y向滾珠絲杠的螺母與中托板連接，X向驅動機構包括設置于中托板上的X向滾珠絲杠以及驅動X向滾珠絲杠轉動的X向電機，X向驅動機構上設置有上托板，打印臺設置于上托板上，X向滾珠絲杠的螺母與上托板連接，X向電機和Y向電機均固定在升降臺上。

2.根據權利要求1所述的3D食品打印機，其特征在于，所述第一傳動單元包括由所述驅動機構驅動的主動皮帶輪以及與分別所述第二傳動單元對應設置的多個從動皮帶輪，所述主動皮帶輪經一皮帶與所述多個從動皮帶輪連接；

所述第二傳動單元包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的螺母與所述升降臺固定。

3.根據權利要求2所述的3D食品打印機，其特征在于，所述第一傳動單元還包括至少一個用于將所述皮帶張緊的張緊輪。

4.根據權利要求3所述的3D食品打印機，其特征在于，所述升降裝置還包括支座，所述支座包括頂板和底板，所述張緊輪固定于所述底板上，所述張緊輪在所述底板上的位置可調。

5.根據權利要求2所述的3D食品打印機，其特征在于，所述升降裝置還包括支座，所述支座包括頂板和底板，所述滾珠絲杠的兩端分別可轉動的設置于所述頂板和所述底板。

6.根據權利要求5所述的3D食品打印機，其特征在于，所述頂板呈框形結構。

7.根據權利要求1至6任一所述的3D食品打印機，其特征在于，所述升降裝置還包括支座，所述驅動機構及傳動機構均設置于所述支座上。

8.根據權利要求7所述的3D食品打印機，其特征在于，所述支座包括底板，所述驅動機構以及所述傳動機構均設置于所述底板上。

9.根據權利要求8所述的3D食品打印機，其特征在于，所述傳動機構包括：

第一傳動單元；

多個第二傳動單元，分散設置于所述升降臺；

其中，所述第一傳動單元將所述驅動機構的動力分別傳輸至所述多個第二傳動單元，所述多個第二傳動單元共同帶動所述升降臺；

所述驅動機構和所述第二傳動單元位于所述底板的第一側，所述第一傳動單元位于所述底板上與其第一側相反的第二側。

10.根據權利要求1至6任一所述的3D食品打印機，其特征在于，所述升降裝置還包括支座，所述支座包括側板，所述升降臺的至少一側邊與所述側板抵接，以對所述升降臺進行導向。

11.根據權利要求10所述的3D食品打印機，其特征在于，所述側板上向內凸出設置有導向結構，所述升降臺與所述導向結構抵接。