[發明專利]用于控制氣囊的裝置和方法

有效

• 申請號: 201611089762.9
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN107380111B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 金宣我
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/16
• 分類號: B60R21/16;B60R21/2334;G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制氣囊的裝置，所述裝置包括：

成像設備，所述成像設備包括一個或多個攝影機和一個或多個燈；

圖像處理器，所述圖像處理器被配置成對通過所述成像設備獲得的圖像執行圖像處理；

碰撞傳感器，所述碰撞傳感器被配置成感測車輛碰撞；

氣囊驅動器，所述氣囊驅動器被配置成操作所述氣囊；以及

控制器，所述控制器被配置成從其中通過所述圖像處理器執行所述圖像處理的所述圖像中提取乘客的面部信息、基于所提取的面部信息來確定氣囊控制信息并且當預測所述車輛的碰撞時基于所確定的氣囊控制信息操作所述氣囊驅動器，

其中所述氣囊驅動器在所述控制器的控制下可選擇性地展開所述氣囊；

其中所述面部信息包括乘客是否佩戴眼鏡；以及

其中所述氣囊控制信息包括所述氣囊的張開角度、張開壓力和張開速度。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述成像設備通過駕駛員狀態監測裝置實現。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中當所述成像設備安裝在所述車輛內并且當所述成像設備包括兩個或更多個攝影機時，所述控制器被配置成執行一個或多個攝影機校正。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述面部信息包括面部位置和所述攝影機與面部之間的距離。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述圖像處理器被配置成將所述獲得的圖像轉換成二值化圖像并且使用模板除去噪聲。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中所述圖像處理器被配置成當在座椅上未檢測到所述乘客時對通過所述成像設備獲得的所述圖像執行二值化處理以生成所述模板，并且將所述生成的模板存儲在存儲器中。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中當調節所述成像設備的安裝位置和角度時，所述圖像處理器被配置成當未檢測到乘客時捕獲所述車輛內部的圖像并且對拍攝的圖像執行所述二值化處理以生成所述模板，并且更新先前存儲在所述存儲器中的模板。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中所述控制器被配置成基于在所獲得的圖像內是否檢測到具有參考尺寸或更大的照明反射點來確定所述乘客是否佩戴眼鏡。

9.一種用于控制氣囊的方法，所述方法包括以下步驟：

通過成像設備獲得圖像；

由控制器從所述獲得的圖像中提取乘客的面部信息；

由所述控制器基于所述面部信息確定氣囊控制信息；

在所述確定所述氣囊控制信息之后通過所述碰撞傳感器感測車輛的碰撞；以及

當感測到所述車輛的所述碰撞時由所述控制器基于所述氣囊控制信息張開所述氣囊，

其中所述控制器可選擇性地展開所述氣囊；

其中所述面部信息包括乘客是否佩戴眼鏡；以及

其中所述氣囊控制信息包括所述氣囊的張開角度、張開壓力和張開速度。

10.根據權利要求9所述的方法，所述方法進一步包括以下步驟：

當所述成像設備包括兩個或更多個攝影機時，在獲得所述圖像之前通過所述控制器執行攝影機校正。

11.根據權利要求9所述的方法，其中提取所述面部信息包括：

由所述控制器在所述獲得的圖像內確認面部位置；以及

由所述控制器從所述獲得的圖像中確認所述乘客是否佩戴眼鏡。

12.根據權利要求11所述的方法，其中確認所述面部位置包括：

通過圖像處理器將所述獲得的圖像轉換成二值化圖像；

通過所述圖像處理器使用指定的模板除去所述二值化圖像內的噪聲；以及

由所述控制器通過對于其中除去所述噪聲的所述二值化圖像計算列累積圖表和行累積圖表來檢測所述面部位置。